【AUTOSAR】Bootloader说明（四）---- 升级主函数

最新推荐文章于 2025-02-18 18:02:35 发布

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#AUTOSAR #嵌入式硬件 #汽车 #linux #bootloader

文章详细阐述了DSP在执行初始化后进入的刷新主函数uds_refresh_main()的工作流程，包括接收和处理诊断消息，诊断状态的刷新。在CAN总线通信中，nt_pre_process()函数解析CAN消息并检查错误，nt_main()处理有效诊断消息并调用uds_request_handler()进行命令处理。uds_cmd_process()根据服务支持数组执行相应操作，若需响应则将结果存入缓冲区。整个过程涉及网络层状态切换及数据发送。

1. 刷新主函数uds_refresh_main()

当执行完初始化后，DSP进入刷新主函数。

主函数是一个无穷循环函数，完成诊断消息的接收、处理，诊断状态的刷新等。

函数原型	void bblk_normal_isr(void)
函数作用	完成看门狗服务，清楚定时器中断标志位
函数参数	无
函数说明	中断服务程序

表25函数uds_refresh_main()说明

图4 刷新主程序流程

1. 1. 抽取诊断消息及处理

由网络层函数nt_pre_process() 实现从CAN模块邮箱接收CAN消息(存储到uds_rx_data[8]中)并解析(nt_received_frame())。当接收到有效的诊断消息时(有效指CAN ID正确并符合15765-2规范)，nt_main()将剥离出诊断消息数据存储在缓冲区(nt_buffer[256+1](TBD))中，并调用诊断应用层诊断命令处理接口(uds_request_handler())处理。细节见4.9.2。

uds_cmd_process()将查找服务支持数组(uds_cmd[])，根据安全状态调用相应的处理函数。如果有响应消息，则将处理结果拷贝到缓冲区(nt_buffer[256+1](TBD))中。

由于CAN总线可能出现错误，在nt_pre_process()中将检查CAN模块

nt_prepocess()还完成将调用网络层函数nt_post_pocess()，完成网络层状态切换及将缓冲区(nt_buffer[256+1](TBD))中的数据发送出去。