【AutoSAR】【Bootloader】一致性检查Consistency

最新推荐文章于 2025-02-18 18:02:35 发布
最新推荐文章于 2025-02-18 18:02:35 发布
阅读量1.3k 收藏 2
点赞数 2
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： Classic AutoSAR详解 文章标签： autosar bootloader
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/anwei20000/article/details/118601193
本文探讨了AutoSAR Bootloader的一致性检查，包括有效性和版本一致性检查，详细阐述了检查的时机，如下载编程后和上电跳转APP前，并解析了检查原理，通过对下载hex文件的分析确保数据一致性。
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
【AutoSAR】【BootLoader】AutoSAR Bootloader 原理与流程
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
07-05 5015
目录 一、HIS规范 二、BOOTLOADER软件架构 三、烧写流程 一、HIS规范 国外整车厂意识到在线刷新ECU的重要性，由奥迪公司、宝马公司、戴姆勒公司、保时捷公司、大众公司成立一个委员会，名为HIS委员会，专门负责帮助汽车制造商掌握微处理器控制单元软件和质量保证领域的原理和方法； HIS Bootloader的主要功能是通过标准的通信接口对ECU进行再编程 。 HIS Bootloader的软件设计基于AUTOSAR体系架构、ISO14229、ISO15765-2、HI...
AutoSAR系列讲解（入门篇）3.5-RTE对数据一致性的管理
热门推荐
雪云飞星的博客
07-30 2万+
就主要说明SWC内部的全局变量是如何实现数据一致性的
AutoSar_Bootloader.docx
04-27
说明了Boot基本流程，应用程序和Boot之间的切换。可以作为UDS Boot开发的初步了解，主要是用于理清逻辑。对于服务函数编写还是比较容易的，开发主要注意Flash Driver部分。
汽车Bootloader流程
weixin_41320142的博客
12-20 2704
根据ISO14229-1 写的汽车行业 Bootloader流程 1：编程前 → 先读取软硬件版本号 22 F1 XX 软件信息 22 F1 XX 硬件信息 → 进入扩展会话extend diagnostic sessions 功能寻址 10 03 → 编程条件检测routine control:ECU升级条件的判断，如车速，检测车的型号 31 01 02 03 → 关闭DTC检测，（由于很多节点收不到其它节点的报文后会记录DTC故障）功能寻址 85 02 → 关闭诊断通讯（禁止各个节点的应用报...
ECU BootLoader and programming implementation specification
qq_44945816的博客
12-14 908
本标准规定了ECU UDS CAN编程的详细方法和要求。
CRC32进行程序完整性检查，bootloader程序自检
b154265423的专栏
09-10 8809
这是我自己经常采用的的一种方法，如觉得有效，欢迎支持，如有任何需要，欢迎站短。 设有两个int32值crc32Value和crc32Value2存放在FLASH存储空间的最末尾 这篇文章面向于以下几个情境： 1. 无bootloader，裸程序运行，程序运行前进行自检 2. 有bootloader，bootloader为预先由开发人员（你）烧写到MCU里，复位后先运行bootloader，
【AutoSar_诊断协议栈】UDS协议之Bootloader
最新发布
Gagaaaaaa的博客
02-18 3061
FBL开发简介
AUTOSAR标准一致性测试研究
12-06
### AUTOSAR标准一致性测试研究 #### 概述 AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）作为汽车领域的一项重要标准，旨在实现汽车电子系统的基本功能及其接口标准化，以提升软件的可重用性和降低开发成本。...
AUTOSAR标准一致性测试
09-25
### AUTOSAR标准一致性测试详解 #### 一、概述 AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）即汽车开放式系统架构，是一项旨在实现汽车电子软件标准化的国际性合作项目。其核心目标在于通过定义一套标准化的...
AutoSAR（基础入门篇）3.3-Autosar中RTE的数据一致性与Interface接口
让学习成为一种习惯
12-27 1799
引用百度百科：数据一致性，就是当多个用户试图同时访问一个数据库，它们的事务同时使用相同的数据时，可能会发生以下四种情况：丢失更新、未确定的相 关性、不一致的分析和幻想读。说的通俗一点：就是当多个操作同时读写同一个数据的时候，很有可能出bug（实际是由于优先级的问题，可能出现我们的数据被篡改的情况，造成作者不想看到的数据结果）
Bootloader
11-24
本论文为全英文，对AUTOSAR架构下的UDS协议支持的BootLoader有一定参考价值。 In an automotive context today’s need of testing functions while in factory, correcting faults in the workshop or adding extra value in the aftermarket makes it very important to easily be able to download new software to the electronic control units in vehicles. In the platform for standard automotive software development called AUTOSAR, two known protocols are presented to specify the procedure on how to implement this download operation: Unified Diagnostic Services (UDS) and the Universal Measurement and Calibration Protocol (XCP). However the part of the UDS and XCP standards that is about reprogramming is not completely a part of the AUTOSAR standard yet. In this thesis, UDS and XCP have been compared to evaluate which of the two that has most support in AUTOSAR today and are most likely to be fully integrated into AUTOSAR in the future. Since UDS already has support in AUTOSAR for some of the functions needed for reprogramming and because of the fact that UDS is a part of the extensively used On-board Diagnostic standard (OBD-II), UDS is chosen to be the most suitable protocol for implementing reprogramming functionality according to AUTOSAR. A bootloader with the ability to download data has been developed using only relevant functions from UDS and following the AUTOSAR specifications where it is applicable.
bootloader
03-11
一个可供参考的bootloader，里面涉及很多基本硬件，如nand、flash...clk等等。好好看，很有用的，仅供参靠。
【AUTOSAR】Bootloader说明（三）---- copy数据及中断处理
hellotzx的博客
06-07 825
进入FLASH操作前，调用bblk_enter_flashing()将定时器中断服务函数切换到bblk_enter_flashing_isr()。由于软件看门狗服务bblk_kick_sw_wd()会连续两次写相同的寄存器，故代码应用汇编编写，以免被优化器优化，从而导致软件看门狗失败。完成FLASH操作后，调用bblk_post_flashing()将定时器中断函数切换到bblk_normal_isr()。use_flashing_isr：是否切换到bblk_enter_flashing_isr()
【AUTOSAR】Bootloader说明（五）---- UDS网络层函数
hellotzx的博客
06-08 1306
当接收到有效的诊断消息时(有效指CAN ID正确并符合15765-2规范)，nt_received_frame()将剥离出诊断消息数据存储在缓冲区(nt_buffer[256+1](TBD))中，并调用诊断应用层诊断命令处理接口(uds_request_handler())处理。被nt_pre_process_send()调用，nt_pre_process_send()被nt_pre_process()调用。如：uds_rx_dlc,uds_rx_data[],uds_tx_data[]。
AutoSAR系列深入解析：RTE的数据一致性管理
带你成为别人眼中的大佬！
07-27 741
RTE通过定义数据传输接口、管理数据读写和数据缓冲等方式，确保了软件组件间数据的准确性和可靠性。通过数据缓冲区，RTE可以在合适的时间点进行数据的传输，从而保证数据的完整性和有效性。例如，当一个软件组件正在写入数据时，其他组件需要等待，以保证数据的一致性和正确性。这样，在不同的软件组件之间，就能按照相同的规范进行数据的读取和写入，确保数据的一致性。通过这种方式，RTE确保了在数据写入和读取过程中的一致性，防止了多个软件组件同时对数据进行访问导致的冲突和错误。获取数据写入权限，写入数据后通过。
【AUTOSAR】Bootloader说明（一）---- 时序流程
hellotzx的博客
06-06 1854
DSP的刷新网络层基于15765-2，应用层基于15765-3及UDS(14229)：当CAN模块接收到外部工具发送的UDS消息后，传递给网络层；当跳转到应用软件后，若有程序刷新请求，应用软件将擦除软件完整性标识字(实际是所在的整个扇区)，然后触发软件看门狗复位。复位后，检测应用软件完整性信息，跳转到boot-loader模式。不然，则进入boot-loader模式，等待刷新有效的应用软件。在进入Boot-loader后，应周期性的调用网络层发送接收CAN消息及调用看门狗服务。
894_AUTOSAR_TPS_SoftwareComponentTemplate4_数据一致性与变体处理
小灰笔记
11-12 1221
全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/hack_autosar 继续学习AUTOSAR，看一下官方的文档。 2.3.3 数据一致性建模方面 术语“显式通信”和“隐式通信”的内在含义在第 7.5.1.1 节中进行了解释。 可以公平地说，隐式和显式通信之间的区别在应用程序域中建立了一种使用模式，即在 AUTOSAR 软件组件及其实现的开发人员的世界中。 然而，这个主题还有另一个方面，即这个模...
【AUTOSAR】Bootloader说明（二）---- 初始化流程及配置
hellotzx的博客
06-06 2604
RAM自检通过后，调用TI的C环境初始化函数入口_c_int00，完成C环境初始化及跳转到boot-loader main函数入口。如果正确，代表有有效应用程序，boot-loader跳转到应用程序入口(jump_to_app())。当应用程序接收到有效的刷新请求之后，擦除完整性标识字(由于FLASH的特性，实际擦除完整性标识字所在的整个扇区)，然后触发软件看门狗复位。等待外部重新上电复位。RAM自检通过后，boot-loader会检查DSP FLASH中是否存在有效的应用程序(app_check())。
【AUTOSAR】Bootloader说明（四）---- 升级主函数
hellotzx的博客
06-07 966
由网络层函数nt_pre_process() 实现从CAN模块邮箱接收CAN消息(存储到uds_rx_data[8]中)并解析(nt_received_frame())。当接收到有效的诊断消息时(有效指CAN ID正确并符合15765-2规范)，nt_main()将剥离出诊断消息数据存储在缓冲区(nt_prepocess()还完成将调用网络层函数nt_post_pocess()，完成网络层状态切换及将缓冲区()中，并调用诊断应用层诊断命令处理接口(uds_request_handler())处理。
AUTOSAR Bootloader
02-16
### AUTOSAR Bootloader 介绍 AUTOSAR (Automotive Open System Architecture) 是一种标准化的汽车电子电气架构设计方法论。其中，Bootloader作为车辆控制单元（ECU）启动过程的一部分，在确保系统稳定性和安全性方面扮演着重要角色[^1]。 #### 基本流程概述 - **初始化阶段**：当电源接通时，微控制器会自动从预设地址开始执行指令序列；这些初始命令通常位于ROM中，并由制造商预先编程好。 - **自检程序**：紧接着是硬件检测以及内存测试等一系列诊断活动，目的是验证各个组件能否正常工作。 - **应用程序加载/更新**：如果存在有效的固件映像，则将其复制到RAM或其他指定位置准备运行；对于需要刷新的情况，bootloader能够通过多种通信协议下载新的版本并写入闪存区[^3]。 - **切换至应用模式**：一旦确认新旧镜像均无误之后，便会触发跳转动作进入主控逻辑循环等待外部事件驱动继续后续任务处理[^4]。 ```c /* 示例代码展示如何禁用中断并重置设备以达到跳转效果 */ void jumpToBootloaderAutoSAR(void) { /* 关闭全局中断防止意外干扰 */ __disable_irq(); /* 执行系统级别的重启操作来激活BOOTLOADER */ NVIC_SystemReset(); } ``` ### 实现细节探讨 为了使上述理论付诸实践，开发者需关注几个核心要素： - **服务函数编写**：针对不同应用场景定制特定的服务接口，比如读取状态信息、擦除分区或是校验数据完整性等功能模块的设计与实现。 - **Flash Driver 开发要点**：鉴于大多数情况下目标平台都配备有一定容量大小不等的非易失性存储介质用于保存配置参数或可执行文件本身，因此有必要深入研究其访问特性以便优化性能表现同时保障可靠性。 - **UDS 协议支持**：考虑到现代车载网络普遍采用统一诊断服务(Unified Diagnostic Services)，故而集成相应消息解析能力成为不可或缺的一环，允许远程节点发起诸如解锁权限、传输分片包之类的交互请求从而顺利完成整个刷机流程。 ### 应用场景举例 在实际工程项目里，凡是涉及到软件在线升级(Over-The-Air Updates, OTA)或者本地维护作业的地方都会频繁用到此类工具链所提供的功能集。例如，每当OEM厂商希望推送最新补丁修复已知漏洞亦或是新增某些特色属性之时，便可通过无线连接方式触发展开一轮大规模部署行动而不必召回每台实物产品逐一调试安装。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

流动的星

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值