【AUTOSAR】Bootloader说明（三）---- copy数据及中断处理

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#单片机 #嵌入式硬件 #AUTOSAR #linux #汽车

文章描述了在28xx系列芯片上，由于FLASH在更新时的限制，需要将相关代码复制到RAM中执行。这个过程涉及诊断网络层、UDS、看门狗服务、FLASH操作接口、定时器和中断服务程序。在更新过程中，启用看门狗服务，包括硬件和软件看门狗，以防止程序冻结。此外，使用定时器中断来定期服务看门狗，并在进入和退出FLASH操作时切换中断服务函数。

1. 拷贝代码及数据到RAM CopyCodeToRam ()

28xx的FLASH按扇区操作，但除正在操作的扇区外，其他扇区同样不可读。因而在开始程序刷新后，所有代码都必须在RAM里运行。而代码是存储在FLASH中，在开始程序刷新之前，应该把刷新相关的代码拷贝到RAM中。

刷新相关代码包括：

诊断网络层代码(15765-2)
诊断层代码(uds)
看门狗服务
FLASH操作接口代码
定时器代码
中断服务程序

刷新相关的代码拷贝到RAM后，从RAM开始执行刷新程序。

函数原型	Void CopyCodeToRam(void)
函数作用	把代码从FLASH拷贝到RAM
函数参数	无
函数说明	被main()调用。

表10 函数bblk_pre_run_from_ram ()说明

使能看门狗

MCU硬件看门狗的周期为25毫秒(依赖于硬件设计，TBD)。

MCU软件看门狗的周期20毫秒(TBD)。

使能软件看门狗(周期TBD)。

由于软件看门狗服务bblk_kick_sw_wd()会连续两次写相同的寄存器，故代码应用汇编编写，以免被优化器优化，从而导致软件看门狗失败。

相关函数说明如下：

函数原型	void bblk_enable_sw_wd(void)
函数作用	使能DSP软件看门狗
函数参数	无
函数说明	被bblk_run_from_ram()调用

表13函数bblk_enable_sw_wd()说明

函数原型	void bblk_disable_sw_wd(void)
函数作用	禁止DSP软件看门狗
函数参数	无
函数说明	被bblk_run_from_ram ()调用

表14函数bblk_disable_sw_wd()说明

函数原型	void bblk_kick_sw_wd (void)
函数作用	软件看门狗服务
函数参数	无
函数说明	被bblk_kick_watchdog ()调用

表15 函数bblk_kick_sw_wd()说明

函数原型	void bblk_kick_hw_wd (void)
函数作用	硬件看门狗服务
函数参数	无
函数说明	被bblk_kick_watchdog ()调用

表16 函数bblk_kick_hw_wd()说明

函数原型	void bblk_kick_watchdog (void)
函数作用	看门狗服务，包括硬件狗和软件狗
函数参数	无
函数说明	被bblk_run_from_ram ()调用

表17 函数bblk_kick_watchdog()说明

定时器

由于进行Flash擦除及编程等操作时需要的时间很长，所以用定时器中断来执行看门狗服务。

定时器溢出时间为10毫秒(依赖于看门狗，TBD)。

函数原型	void bblk_init_timer (void)
函数作用	初始化定时器
函数参数	无
函数说明	被start_task_timer()调用

表18函数bblk_init_timer ()说明

函数原型	void bblk_set_timer_period (void)
函数作用	设置定时器时间
函数参数	无
函数说明	被start_task_timer()调用

表19 函数bblk_set_timer_period ()说明

函数原型	void bblk_start_task_timer (void)
函数作用	设置定时器时间
函数参数	无
函数说明	被bblk_run_from_ram()调用

表20 函数bblk_start_task_timer ()说明

中断处理

进入FLASH操作前，调用bblk_enter_flashing()将定时器中断服务函数切换到bblk_enter_flashing_isr()。

完成FLASH操作后，调用bblk_post_flashing()将定时器中断函数切换到bblk_normal_isr()。

函数原型	void bblk_enter_flashing(bool use_flashing_isr)
函数作用	切换定时器中断服务函数
函数参数	use_flashing_isr：是否切换到bblk_enter_flashing_isr()
函数说明	在进行FALSH操作前调用

表21 函数bblk_enter_flashing ()说明

函数原型	void bblk_post_flashing(void)
函数作用	切换定时器中断服务函数到bblk_normal_isr()。
函数参数	无
函数说明	在进行FALSH操作前调用

表22 函数bblk_post_flashing ()说明

函数原型	void bblk_enter_flashing_isr(void)
函数作用	完成看门狗服务，清楚定时器中断标志位，调用到bblk_enter_flashing_isr()
函数参数	无
函数说明	中断服务程序。如果FLASH操作时间过长，则在中断服务中调用网络层函数。