首先,在博途中是可以继续使用AT指令的。具体做法是:
定义一个变量,在保持中设置 “在 IDB 中设置” 本程序中,使用myInt变量, 类型为"Int"作为测试。
然后再下一行定义新变量,类型为“AT ”, 这里是myInt_bool, 数据类型设置为AT后,就可以选择真正的变量类型了,我这里选择array[0…15] of Bool 15个布尔量,正好映射完1个int类型的16个位。
AT指令 的功能就是将变量拆解并映射成想要的类型,比如这里myInt 是16位整数,用AT指令拆成了16位的myInt_bool 数组。
如图所示
用一个交换大小端的程序说明使用AT指令交换字节顺序与 SCL中使用 .%X 的不同
众所周知,西门子为大端存储,存储位置先从高字节开始。如16#01 如果存入MW10中,则1 存入MB11中,MB10中是10.本程序的作用是,用两种方法将MB10与MB11中存储数据交换位置。
SCL代码如下:
REGION 交换字节大小端
FOR #i := 0 TO 15 DO
IF #i < 8 THEN
#myTempArr[#i + 8] := #myInt_bool[#i];
;
END_IF;
IF #i >= 8 THEN
#myTempArr[#i - 8] := #myInt_bool[#i];
;
END_IF;
END_FOR;
END_REGION
#myIntOrigin1 := #myInt_bool;
#pos := 0;
#ret:= Serialize(SRC_VARIABLE := #myInt, DEST_ARRAY => #myIntOrigin2, POS := #pos);
#myIntSwap1 := #myTempArr;
REGION SCL取位
#myIntSwap2[8] := #myInt.%X0;
#myIntSwap2[9] := #myInt.%X1;
#myIntSwap2[10] := #myInt.%X2;
#myIntSwap2[11] := #myInt.%X3;
#myIntSwap2[12] := #myInt.%X4;
#myIntSwap2[13] := #myInt.%X5;
#myIntSwap2[14] := #myInt.%X6;
#myIntSwap2[15] := #myInt.%X7;
#myIntSwap2[0] := #myInt.%X8;
#myIntSwap2[1] := #myInt.%X9;
#myIntSwap2[2] := #myInt.%X10;
#myIntSwap2[3] := #myInt.%X11;
#myIntSwap2[4] := #myInt.%X12;
#myIntSwap2[5] := #myInt.%X13;
#myIntSwap2[6] := #myInt.%X14;
#myIntSwap2[7] := #myInt.%X15;
END_REGION
Main:
"BitTest_DB"(myInt:= "BitTestDB".MyInt,
myIntOrigin1=>"BitTestDB".myIntOrigin1 ,
myIntOrigin2=> "BitTestDB".myIntOrigin2,
myIntSwap1=>"BitTestDB".myIntSwap1 ,
myIntSwap2=>"BitTestDB".myIntSwap2);
结果:
可以看到,西门子确实为大端存储,用序列化指令serialize也可以证明这一点。AT指令用for循环确实可以交换字节顺序。
但是使用
#myIntSwap2[8] := #myInt.%X0;
这种方法并不好用。因为SCL语言经过优化,让#myInt.%X0变为了小端存储:
这点要注意!