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RSS订阅原创 博途的HMI（触摸屏）的应用
触摸屏（HMI）：用于控制PLC，可认为是小型上位机（用于控制PLC的都可认为是上位机）上位机（PC Station）：将触摸屏升级为电脑----工控机（工业控制的机器）用博途编写西门子的触摸屏和上位机。
2025-03-09 11:54:02
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原创 S7-1200的通信概念
1）硬件通信对象：PLC与PLC（1200与smart）；PLC和触摸屏；PLC和变频器；PLC和仪表；触摸屏和 仪表、变频器通信口：串口（232，485，422）、网口（主流）2）协议-西门子。
2025-03-08 09:52:48
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原创 S7-1200模拟量
将两种不同的金属或合金金属焊接起来，构成一个闭合回路，利用温差电动势来测量温度，当两端存在温度梯度时，回路中就会有电流通过，此时两端之间就存在电动势--热电动势，这就是所谓的塞贝克效应（seebeck effect）。温差越大，热电动势越高。热电偶是有正负极性的，所以需要确保导线连接到正确的极性，否则会造成明显的测量误差。为了使温度补偿达到最佳效果，必须将热电偶模块安装在温度稳定的环境中简述：两种金属，每一种金属随温度变化是不同的，出现温差--由俩金属构成的回路就会有电流经过，因此两端形成热电动势。
2025-03-04 06:00:00
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原创 S7-1200的PID调节器
PID：对闭环过程进行控制，适用于温度、压力、流量等物理量，推荐S7-1200PLC不超过16路PID回路P：增益、比例（放大倍数），纯比例调节会产生稳态误差，比例越大，调节速度越快，但也容易让系统产生振荡；比例越小，调节速度越慢。不能消除误差。I：积分，对偏差进行积分控制，用以消除纯比例调节产生的稳态误差，积分过大，有可能导致系统超调；积分过小，系统调节缓慢。D：微分，根据偏差的变化速度调节，与偏差大小无关，用于较大滞后的控制系统，不能消除稳态误差。Kp：比例系数、Ti：积分时间、Td：微分时间。
2025-03-03 12:00:24
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原创 S7-1200的添加新快
FC（子程序）需要在主程序块中调用1、带参数子程序可重复调用常数：具体数字（477，438，515，321）变量：x,y,z形参：不具体，星型KM1，三角KM2实参：确定的地址（MD0）1、输入参数（input）只读，调用时将用户程序数据传递到FC中，实参可以为常数2、输出参数（output）：返回函数调用结果存放的地址读写，函数调用时将FC执行结果传递到用户程序中，实参不能为常数，一定是地址3、输入/输出参数（InOut）
2025-02-26 14:20:22
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原创 西门子S7-1200：
1、开关量、数字量、布尔量、位、bit、0或1I、Q、M（M存储器，中寄）、DB=>V(smart200)2、字节Byte=8位（连续的8个位，表示数字范围：0-255）1个字节QB0（例如：1001 1010）3、字word=2字=16位（连续16位，表示数字范围：0-65535）4、双子Double word=>dw=4字节=32位（连续32位，表示数字范围：0-4294967295）
2025-02-23 11:50:24
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原创 MOVE指令、循环指令编程实例（流水灯，喷泉）
八个LED等按下述规律亮起：0s-1s：1，3，5，7亮起1s-2s：2，4，6，8亮起2s-3s：八个等同时亮3s-4s：八个灯同时灭在ET=PT时，时间累加器停止计时，ET与PT一直保持，当R为1时ET无论有没有到达PT都需立即停止3、比较指令：判断指令上方的数是否与指令下方的数相等，相等则通电，不相等则不通电要比较的数据类型应一致，不仅保持上下两数数据类型一致，还需设置指令的数据类型如下所示：固定时间的表示方法：T#4s1、I/O分配表。
2025-02-23 09:44:52
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原创 PLC触摸屏--博途
1、首先再建好的项目中添加触摸屏设备：添加新设备--->HMI--->选择合适的触摸屏之后点击确定即可。2、此处触摸屏的使用也需要密钥，因此出现情况需要去添加【TIAPortal V16】所需的长密钥，具体步骤如下所示：3、按照图中数字标识顺序，先点击【TIAPortal】，再点击【TIAPortal V16】然后点击【短名称左边的方框】，最后点击【安装长密钥】。安装后密钥显示蓝色代表成功，之后触摸屏就可以正常使用了。
2024-12-16 16:12:09
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1
原创 以电动机的正反转为例，介绍汇川触摸屏的使用
正转按钮：启动--电机开始正转，此时反转按钮无效果反转按钮：启动--电机开始反转，此时正转按钮无效果暂停：电机停止转动。
2024-11-25 13:58:10
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原创 博图与Factory I/O结合实现运料小车自动往返四次控制
按照上图所示完成运料小车的往返控制，由于对中零件应用不熟悉，所以料斗门和小车底门都用M0.x代替完成；只对传送带有了解，因此此处借助传送带使得纸箱达到往返运动。
2024-11-11 11:37:54
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原创 PLC移位与循环移位指令
左移位指令（SHL）、右移位（SHR）是指将输入单元IN的值左移或者右移N位，移位结果保存到OUT单元中，对于移位操作，ENO总是TURE。无符号数：无论左移还是右移空位均填0有符号数：左移出现空位填0；右移出现空位用符号位填空，正数符号为0、负数符号为1。N表示移动的位数，当N=0，无须移位直接将N赋值给OUT即可当N大于目标值中的位数，所有原始值将被移出，最终OUT被赋值为0循环左移指令（ROL）、循环右移指令（ROR）将参数IN循环左移或右移N位，结果保存至OUT中，其中N位移动位数。
2024-11-06 15:20:48
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原创 PLC比较指令与移动指令
用于比较两个相同数据类型的大小，其中为不等于，其余都与常识一致比较结果为逻辑值Ture->有能流经过；False->没有能流经过。
2024-11-06 11:40:45
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原创 PLC定时器的理解及应用
由名字理解定时器功能将接通进行延时，即定时器的接收位（IN）由0-1时，其输出位（Q）不会立即进行接通（0-1），因此是将接通进行延时。注意：IN为1的时间接通延时定时器不起作用。下图定时器中IN为输入信号；Q为输出信号；PT为预设时间；ET为定时器开始定时后已经消耗的时间，注意此处的ET是可以设置的，但是不能设置数值。该定时器没有复位标志位，在IN由1-0的瞬间定时器恢复初始状态。
2024-11-04 11:43:23
2232
原创 PLC实现抢答器的控制
由于书上是以实物为主，此处咱们按实物步骤完成，但最终只展示梯形图效果。都是点动效果，因此在点击按钮之后会有能流经过，但是不会保持，因此需要实现抢答之后指示灯保持亮；同时需要互锁，此处互锁需要两个关系：1、三个抢答台的互锁保证最先按下抢答器的同学的指示灯亮起，其他两个指示灯不亮，此同学的指示灯保持一直亮起，直至主持人按下复位按钮结束本轮抢答，此同学的指示灯才灭。2、主持台和抢答台之间的互锁主持人按下开始按钮，三位同学的抢答按钮才能生效，当主持人按下回复按钮，三位同学的指示灯都不能亮起。
2024-10-26 11:59:05
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原创 matlab的sift特征图像匹配算法
出来上述版本信息证明安装完成，此时的vl_sift函数也可调用了。vl_version verbose %查看是否安装完成。调用vl_sift函数时存在下列问题。此处path应为上述下载地址。函数库到电脑任意位置即可。首先在下列官网中下载。
2024-10-26 10:39:30
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原创 用PLC实现电动机的正反转控制
PLC的一个输出端口对应一个输出继电器，PLC通过它驱动输出负载或下一级电路，它反映了PLC程序执行的结果。此处FR利用常闭触点代替，因为只有异常情况FR才设为1，所以FR一直为0，所以常闭触点满足条件。输入继电器是PLC接受外部开关信号的窗口，PLC输入端子的每个接线点均对应一个输入继电器。在梯形图中，输入继电器I只有常开、常闭触点的形式，不会出现线圈。注：由于在博图中对于I的控制需要强制改变其状态，因此此处利用M完成，即将I变为M（M为中间寄存器-位存储器）后续附I、Q、M的应用-如附录一。
2024-10-20 21:56:32
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原创 初步认识博图
可在变量表里查看变量状态，也可在变量表力建立变量之后，在main中选择即可。在下图所示的位置添加程序，之后选择②位置点击下载程序。选择①的启动监视，②处右击可更改状态。启动仿真之后就可以将程序下载。
2024-10-01 10:16:03
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原创 NX绘图第三章之旋转和拉伸以及孔工具的使用
利用旋转和拉伸工具绘制下图器件首先在文件中点击新建，选择如图模型，中可包含中文，老版的NX可能存在不能包含中文的情况。
2024-09-30 20:32:08
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原创 NX绘图第三章之旋转和拉伸工具的使用
利用旋转和拉伸工具绘制下图器件（看视频在学习以便）首先在文件中点击新建，选择如图模型，中可包含中文，老版的NX可能存在不能包含中文的情况。
2024-09-29 08:57:33
1786
原创 NX绘图第三章之旋转和拉伸工具的使用
利用旋转和拉伸工具绘制下图器件首先在文件中点击新建，选择如图模型，中可包含中文，老版的NX可能存在不能包含中文的情况。
2024-09-26 09:17:17
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原创 NX绘图第二章之派生直线
此处可利用派生直线绘制一条平行且等于图中直线的另一条直线，此处偏执距离可设置为54.但是在利用派生直线绘制这条直线时，会存在一个问题，它会默认为派生之后的直线与y轴固定，设置尺寸时也是右对齐。3.可利用上述的派生曲线相关功能完成下图的绘制，也可利用直线工具完成下图要求，尺寸的标注利用快速尺寸完成。0.2 利用派生直线工具选定两条平行的直线，得到一条位于平行直线的中间位置，同时得到的直线长度可靠控。点击导航栏的镜像工具，首先要选择的曲线是步骤三绘制的所有直线，对称中心线是y轴，点击应用即可得到下图。
2024-09-19 15:48:18
574
原创 NX绘图第二章之利用倒斜角工具
7.1利用直线工具绘制两条关于y轴对称的长度23的直线，此处直线应垂直于y轴即长度为18的直线。的圆，选择第一种方法拾取圆点，本次将圆点放在坐标原点，随后输入直径12*2，确定第一个大圆，点击鼠标中键或键盘ESC推出圆工具。首先绘制两条直线，此处直线可由长度18的直线的两端出发，随后绘制圆弧如下图随时，半径按照参考图设置即可。如图所示，在示例图中半径为12的圆与同心圆的大圆相切，半径为24的圆与同心圆的小圆相切。利用长为18的直线定位上半部分的图像位置，首先将长度为18的直线的关于y轴对称。
2024-09-18 22:00:31
1013
原创 NX绘图第二章之设置任意角度对称图形（镜像工具的使用）
的圆，选择第一种方法拾取圆点，本次将圆点放在坐标原点，随后输入直径9.5*2，确定第一个大圆，点击鼠标中键或键盘ESC推出圆工具。绘制一条平行于x轴的直线，避免直线设置为圆的切线，可将直线的起点与终点避开圆的曲线，随后多余部分减去便可。最终直线效果如图所示。首先选择导航栏的镜像工具，此处需要镜像的是两条直线，那么对称线是x轴，因此第一步选择的线应有两条。要固定直线的位置，利用快速尺寸，选择刚刚绘制好的直线和x轴之后，设置尺寸为3即可。按如图操作完成即可，需对对称的图形要选全，这里的中心线是刚刚做的辅助线。
2024-09-17 16:48:52
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