三维模型转变为点云模型的好工具——CloudCompare使用小记

普通三维模型能够直观地展示物体的三维全貌，但是在一些场合需要将三维模型变为相应的点云模型进行展示，而使用激光雷达等传感器采集到的点云信息往往只能反应模型表面的情况，或是使用PCL库中的可执行文件进行转换，这两种操作较为麻烦。笔者最近就遇到了这样一个情况，找到了一个名叫CloudCompare(CC)的软件，能够支持将多种文件格式的三维模型转变为点云模型。以下将本人在使用过程中所使用到的一些操作简记下来供朋友们和将来的自己参考。

一、下载

CloudCompare是一款免费软件，其可以在CloudCompare - Downloads下载，可选择下载安装版或者便携版，笔者下载了安装版，安装过程简单且快速。

二、基本设置

（1）隐藏坐标原点

坐标原点的标记无论是在三维模型还是点云模型中都显得十分突兀，为了画面更加好看，可以通过设置隐藏掉坐标原点的标记。设置方法如下：

在工具栏中找到Display-->Display Settings-->Other options，将“Show middle screen cross”选项取消勾选。

（2）改变背景颜色

为了更好地与点云模型形成对比，需要设置模型界面的背景颜色，设置方法如下：

在工具栏中找到Display-->Display Settings--> Colors and Materials，在右边第三列的Colors选项中点击Background，即可自行更改颜色。