PREEMPT_RT安装及测试

最新推荐文章于 2025-04-18 13:30:00 发布

hbxiang200

最新推荐文章于 2025-04-18 13:30:00 发布

阅读量2.1k

点赞数 2

文章标签： PREEMPT_RT kernel cyclictest stresstest

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hbxiang200/article/details/86244772

版权

本文档详细介绍了在Ubuntu上安装PREEMPT_RT内核的步骤，包括下载RT补丁、打补丁、修改配置、编译内核以及使用cyclictest和stresstest进行性能测试的过程。在测试阶段，通过stress工具施加CPU压力，并使用cyclictest评估系统延迟，观察实时性能表现。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

RT补丁、kernel编译

第一步，下载：

$ wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.4.164.tar.xz
$ wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.4/patch-4.4.164-rt176.patch.xz

参考

https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/documentation/howto/applications/preemptrt_setup

https://www.xuebuyuan.com/3233840.html

第二步，打补丁：

$ xz -cd linux-4.4.164.tar.xz | tar xvf -
$ cd linux-4.4.164
$ xzcat ../patch-4.4.164-rt176.patch.xz | patch -p1

第三步，修改配置：

make menuconfig

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

hbxiang200

关注关注

2
点赞
踩
5

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

Linux内核实时机制4 - 实时改造优化 - PREEMPT_RT方案

u010971180的博客

02-18

201

【代码】Linux内核实时机制3 - 实时改造优化中 - PREEMPT_RT机制。

实时Linux之PREEMPT_RT篇

Alan何佛爷的博客

07-18

1万+

实时Linux—PREEMPT_RT篇实时Linux主要有两类方案：单内核方案：对主线传统的Linux内核打入PREEMPT_RT补丁，使内核成为硬实时操作系统双内核方案：主线传统Linux内核+实时内核的双内核方案，常见的主流方式有：RT-Linux，RTAI、Xenomai。本文重点讲解单内核PREEMPT_RT补丁方案。概念基础实时性实时分为硬实时和软实时，两者主要的区别主要就是就绪运行时间确定性。然后，主线Linux是软实时系统，加入实时补丁后将其改造为硬实时系统。可抢占性

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

实时Linux内核（PREEMPT_RT）的编译安装以及测试

最新发布

资深全栈架构师，乐于在优快云分享技术见解，与大家携手共进，共攀技术巅峰！

04-18

1174

2025年Linux实时性能迎来历史性突破！经过20年开发，PREEMPT_RT补丁终于正式并入Linux主线内核，这将彻底改变工业控制、机器人、金融交易等关键领域的系统开发方式。本文将带你深入实时Linux技术核心，从基础概念到企业级部署方案一网打尽！

【原创】Ubuntu22.04安装 PREEMPT-RT(Ubuntu Pro RealTime linux/realtime Ubuntu)

wsg1100

04-01

6537

以往我们开发实时Linux内核PREEMPT-RT，需要开发者自己打补丁-配置-编译构建安装，实时性暂且不谈，可靠性、稳定性完全没有保障，现在Ubuntu官方提供PREEMPT-RT支持啦。实时 Ubuntu 于2023 年 2 月 14 日基于Ubuntu 22.04 LTS发布，支持旨在为关键电信基础设施提供性能、超低延迟和安全性。基于 Linux 内核的 5.15 版本集成了 x86 和 Arm架构的树外PREEMPT_RT补丁。有了ubuntu官方支持，可靠性、稳定性有保障，赶快来安装体验一下。

白盒测试工具rtrt下载地址，非常有用的

10-24

白盒测试工具RTRT下载地址，非常有用的，这个很难找的

RT-tests安装测试

爱幻想的大螃蟹的博客

12-19

5117

RT-Tests安装测试社区网址： https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/documentation/howto/tools/rt-tests#compile-and-install 1、安装需要的工具包： sudo apt-get install build-essentiallibnuma-dev 2、克隆源代码（查看最新的稳

Preempt_RT Linux技术文档（一）技术基础（中英文对照）

willhu2008的专栏

12-13

1827

最近学习preempt-rt linux，阅读官方文档，全是英文，于是翻译如下，以便大家参考。官方网址：realtime:start [Wiki] 主要翻译Documentation【文档】部分，主要章节如下： Technical Basics技术基础 Stable RT Releases稳定的RT版本 Technical details of PREEMPT_RT patchPREEMPT_RT补丁技术细节 HOWTOs操作指南 Publication.

PREEMPT_RT 高精度定时器

A person does not really understand something until after teaching it to a computer. Donald.E.Knuth

09-27

637

PREEMPT_RT 高精度定时器

Linux操作系统的实时化-PREEMPT_RT

望获实时Linux系统

03-29

2528

总体而言，Linux PREEMPT-RT通过提供更好的抢占能力、改进锁机制、优化调度策略和中断处理等方式，显著提升了Linux内核在实时应用场景下的表现。这使得Linux系统能够更好地适应实时性要求较高的应用，如工控系统、嵌入式实时控制、机器人控制等领域。与此同时，Linux PREEMPT-RT与Linux主干同步开发的方式，也是基于Linux PREEMPT-RT的实时系统继承了Linux操作系统丰富的应用生态和平台可移植性。

Preempt Rt例程

liuzq的专栏

10-12

2610

原文::https://wiki.linuxfoundation.org/realtime/documentation/howto/applications/application_base /*$gcc -o thisfile thisfile.c -lpthread -lrt -Wall $sudo ./thisfile */ /*

[工业互联-15]：Linux操作与实时Linux操作系统RT Linux（ PREEMPT-RT、Xenomai）

文火冰糖（王文兵）的博客

07-08

6515

Linux操作系统是一种开源的、基于Unix思想的操作系统。它具有以下特点：开源：Linux的核心代码是公开的，任何人都可以查看、修改和分发它。这使得Linux具有高度的灵活性和可定制性，并且能够以不同的方式满足用户的需求。多用户和多任务：Linux支持多用户同时登录，并能够处理多个任务，使得多个用户可以同时共享同一台计算机的资源。稳定性：Linux被广泛认为是一个非常稳定的操作系统。它能够处理长时间运行的任务，具有较低的系统崩溃率和出错率。

PREEMPT_RT介绍

03-31

### PREEMPT_RT 实时补丁介绍及原理 #### 什么是 PREEMPT_RT？ PREEMPT_RT 是一种用于增强 Linux 内核实时性能的补丁集合。它通过对内核进行修改，使得大部分内核代码变得可抢占，从而显著提高系统的实时响应能力[^1]。 #### 主要功能与目标 PREEMPT_RT 的核心目标是将 Linux 转变为一个支持硬实时特性的操作系统。为此，它引入了两种主要的抢占模型： - **Preemptible Kernel (Basic RT)**：此模式下的内核具有较低的延迟特性，适用于测试和调试场景。线程化的中断处理程序在此模式下成为强制选项[^2]。 - **Fully Preemptible Kernel (Real-Time)**：这是实现硬实时行为的核心模式，在这种模式下几乎所有的内核代码都可以被抢占。为了减少不可抢占的部分，PREEMPT_RT 使用了一些替代机制，例如睡眠自旋锁（sleeping spinlocks）和 `rt_mutex`，并通过替换大范围的不可抢占区域来进一步优化实时表现。 #### 中断线程化及其作用 PREEMPT_RT 提供了一种称为“中断线程化”的技术，即将传统的硬件中断转换为用户空间中的线程运行形式。这种方法允许中断处理程序像普通进程一样调度，并可以为其分配特定的优先级。这不仅提高了系统的灵活性，也改善了实时应用程序的时间敏感需求[^3]。 #### 测试工具与效果评估对于非实时内核而言，即使在高负载情况下也可能不会明显表现出延迟问题；然而当切换到带有 PREEMPT_RT 补丁的实时内核后，利用诸如 `cyclictest` 这样的专用工具即可清晰观察到更低的任务执行周期抖动现象以及更稳定的系统反应速度[^4]。 ```bash sudo cyclictest -t -p99 -i500 -n ``` 上述命令展示了如何使用 `cyclictest` 来测量不同条件下时间间隔的变化情况，其中 `-p99` 参数指定了最高优先级级别以模拟最严格的实时环境要求。 --- ###