TurtleBot debug definitions reading

最新推荐文章于 2024-09-27 09:57:33 发布
原创 最新推荐文章于 2024-09-27 09:57:33 发布 · 499 阅读 · 0 ·
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本文提供了一站式导航系统解决方案，包括move_base、costmap_2d、nav_core等组件的详细配置教程，并介绍了如何使用base_local_planner、navfn进行路径规划与障碍物避障。同时，提供了调试指南与常见问题解决方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

http://www.ros.org/wiki/move_base

http://www.ros.org/wiki/costmap_2d

http://www.ros.org/wiki/nav_core

http://www.ros.org/wiki/base_local_planner

http://www.ros.org/wiki/navfn


debug

http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/RobotSetup

http://www.ros.org/wiki/navigation/Troubleshooting

tool:

roswtf

使用 CMAKE_DEBUG_TARGET_PROPERTIES调试目标属性
h a 6 6 6 c k 为 你解决复杂难题！
06-05 223
在使用 CMake 构建项目时，有时我们需要深入了解某个目标（target）的编译选项、包含路径、链接库等。 是一个非常有用的调试工具。 是 CMake 中的一个内部变量，用于控制是否在配置阶段输出目标的详细属性信息。当你设置该变量为 时，CMake 在解析构建系统时会打印出更多关于目标（如可执行文件或库）的属性内容。你可以在你的 文件中启用该调试功能： 一旦启用，CMake 将会在配置过程中输出类似以下信息（具体取决于你的项目结构）： 三、手动获取目标属性 除了使用 ，我们还可以使用 函数来手
chronyc
Erva的专栏
07-12 5778
关于chrony的同步完成不是等5分钟那么简单。 是需要$ chronyc-n sources看对应的server前是不是变成星号了  也可以用$ chronyc -n tracking看一下现在与server之间的时间差  或$chronyc后在输入界面里用makestep命令强制当前时间改为server的时间，但是误差会比较大. epuck setup in /etc/chro
mysql开启debug,Mysql的Debug方式实现
weixin_29027285的博客
03-18 1341
Mysql的Debug模式实现前一段领导开发了一个内核的模块，测试的过程中，发现导致MYSQL客户端无法连接服务器。经过查询文档，追根溯源，终于找到了MYSQL实现链接客户端的代码，在源文件sql-common/client.c里的 CLI_MYSQL_REAL_CONNECT 函数。但是代码很长，一时半会儿肯定看不明白。这个时候发现，发现代码当中有很多这样的代码：DBUG_ENTER("mysq...
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【c++】——通过cmake定义宏add_definitions
怡宝2号
03-17 6025
亮点：通过cmake定义的选项在代码中进行动态选择 源码:dler 1. 例子 代码中通过宏　tx2 进行代码的控制． code #ifndef NET_H #define NET_H #include <memory> #include <string> #include <vector> #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #ifdef tx2 #include <N.
cmake add_definitions详解
qq_37805392的博客
06-27 3391
add_definitions 函数是向 CMake 项目中添加预定义宏定义的一种方法。虽然它可以全局影响项目中的所有目标，但在使用现代 CMake 时，更推荐使用 target_compile_definitions 命令，以便更精确地控制宏定义的作用范围。
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sun007700的专栏
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修改CMakelist.txt， 添加“add_definitions("-Wall -g")”行；
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常用调试方法——Debug技巧总结
肖邦的夜曲的专栏
09-22 2313
用Q+编号代表问题，A+编号代表答案。用这种方式组织。如无特别说明，这些技巧都是针对Visual Studio 2003的 汇编级的问题我作为一个逻辑程序只能说略知皮毛，内容仅为抛砖引玉，说法不严谨之处希望能毫不客气的指出，以便改正。但大部分信息都是有经验或参考资料确认的，有问题可以与我探讨。 Q1：Release版本不能调试吗？ A1: Release版本、Debug版本的区别，据我目前所知有3处：编译是否“编译器优化”过；是否有完整调试信息；_DEBUG宏和NDEBUG宏； 先说这三个选项..
在VScode中借用CMake指令Debug PCL代码
hongyiWeng的博客
04-01 1651
在Ubuntu18.04中，借用VScode对PCL代码进行Debug。在直接使用`g++`编译PCL时会一直显示无法搜索到某些库，故借用Cmake指令生成可执行文件之后在用VScode进行Debug。
definitions.json
08-23
Chrome扩展AdvanceRestClient加载的json文件definitions.json
riscv-debug-spec-0.11nov12 Riscv 调试文档
02-27
2. **寄存器定义**：在2.3 Register Definitions中会详细介绍各种调试相关的寄存器。这些寄存器可能包括了控制寄存器（Control）、信息寄存器（Info）、认证数据寄存器（AuthenticationData）、串行数据寄存器...
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05-30
**高级REST客户端(Advanced REST Client)的definitions插件详解** 高级REST客户端(Advanced REST Client，简称ARC)是一款功能强大的Chrome浏览器扩展，专为开发者设计，用于测试和调试RESTful Web服务。它允许用户...
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Intallation tuto: http://answers.ros.org/question/46329/karto-installation/ slam_karto.cpp才是要编译的,编出来之后用 前面给的launch  file 自己再修改一下 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~   o" name="sl
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06-04 3205
1. Download 32-bit-turtlebot-iso  http://www.iheartrobotics.com/2013/01/32-bit-turtlebot-iso.html 2. 用Startup Disk Creator做usb启动盘， installation. 3.  $ sudo rosdep init $ rosdep update
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标题中提到的“AdvanceRestClient插件的definitions.json文件”涉及到了几个关键的知识点，下面将分别进行解释。 首先，“AdvanceRestClient”是指一个谷歌浏览器的扩展插件，这个插件专门用于进行RESTful Web服务...
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