TurtleBot debug definitions reading

最新推荐文章于 2024-09-27 09:57:33 发布
原创 最新推荐文章于 2024-09-27 09:57:33 发布 · 512 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文提供了一站式导航系统解决方案，包括move_base、costmap_2d、nav_core等组件的详细配置教程，并介绍了如何使用base_local_planner、navfn进行路径规划与障碍物避障。同时，提供了调试指南与常见问题解决方法。

http://www.ros.org/wiki/move_base

http://www.ros.org/wiki/costmap_2d

http://www.ros.org/wiki/nav_core

http://www.ros.org/wiki/base_local_planner

http://www.ros.org/wiki/navfn


debug

http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/RobotSetup

http://www.ros.org/wiki/navigation/Troubleshooting

tool:

roswtf

使用 CMAKE_DEBUG_TARGET_PROPERTIES调试目标属性
h a 6 6 6 c k 为 你解决复杂难题！
06-05 380
在使用 CMake 构建项目时，有时我们需要深入了解某个目标（target）的编译选项、包含路径、链接库等。 是一个非常有用的调试工具。 是 CMake 中的一个内部变量，用于控制是否在配置阶段输出目标的详细属性信息。当你设置该变量为 时，CMake 在解析构建系统时会打印出更多关于目标（如可执行文件或库）的属性内容。你可以在你的 文件中启用该调试功能： 一旦启用，CMake 将会在配置过程中输出类似以下信息（具体取决于你的项目结构）： 三、手动获取目标属性 除了使用 ，我们还可以使用 函数来手
mysql开启debug,Mysql的Debug方式实现
weixin_29027285的博客
03-18 1379
Mysql的Debug模式实现前一段领导开发了一个内核的模块，测试的过程中，发现导致MYSQL客户端无法连接服务器。经过查询文档，追根溯源，终于找到了MYSQL实现链接客户端的代码，在源文件sql-common/client.c里的 CLI_MYSQL_REAL_CONNECT 函数。但是代码很长，一时半会儿肯定看不明白。这个时候发现，发现代码当中有很多这样的代码：DBUG_ENTER("mysq...
ROS 信息打印(INFO、 DEBUG等)
热门推荐
Learning by doing
03-22 1万+
ROS Log add_definitions(-DROSCONSOLE_MIN_SEVERITY=ROSCONSOLE_SEVERITY_ERROR)
【c++】——通过cmake定义宏add_definitions
怡宝2号
03-17 6082
亮点：通过cmake定义的选项在代码中进行动态选择 源码:dler 1. 例子 代码中通过宏　tx2 进行代码的控制． code #ifndef NET_H #define NET_H #include <memory> #include <string> #include <vector> #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #ifdef tx2 #include <N.
cmake add_definitions详解
qq_37805392的博客
06-27 3723
add_definitions 函数是向 CMake 项目中添加预定义宏定义的一种方法。虽然它可以全局影响项目中的所有目标，但在使用现代 CMake 时，更推荐使用 target_compile_definitions 命令，以便更精确地控制宏定义的作用范围。
cmake 编译 debug版本
最新发布
sun007700的专栏
09-27 614
修改CMakelist.txt， 添加“add_definitions("-Wall -g")”行；
CMake中target_compile_definitions的使用
网络资源是无限的
12-11 1万+
CMake中target_compile_definitions的使用
CMake中add_definitions/add_compile_definitions的使用
网络资源是无限的
12-11 1万+
CMake中add_definitions/add_compile_definitions的使用
常用调试方法——Debug技巧总结
肖邦的夜曲的专栏
09-22 2404
用Q+编号代表问题，A+编号代表答案。用这种方式组织。如无特别说明，这些技巧都是针对Visual Studio 2003的 汇编级的问题我作为一个逻辑程序只能说略知皮毛，内容仅为抛砖引玉，说法不严谨之处希望能毫不客气的指出，以便改正。但大部分信息都是有经验或参考资料确认的，有问题可以与我探讨。 Q1：Release版本不能调试吗？ A1: Release版本、Debug版本的区别，据我目前所知有3处：编译是否“编译器优化”过；是否有完整调试信息；_DEBUG宏和NDEBUG宏； 先说这三个选项..
在VScode中借用CMake指令Debug PCL代码
hongyiWeng的博客
04-01 1701
在Ubuntu18.04中，借用VScode对PCL代码进行Debug。在直接使用`g++`编译PCL时会一直显示无法搜索到某些库，故借用Cmake指令生成可执行文件之后在用VScode进行Debug。
definitions.json
08-23
Chrome扩展AdvanceRestClient加载的json文件definitions.json
riscv-debug-spec-0.11nov12 Riscv 调试文档
02-27
2. **寄存器定义**：在2.3 Register Definitions中会详细介绍各种调试相关的寄存器。这些寄存器可能包括了控制寄存器（Control）、信息寄存器（Info）、认证数据寄存器（AuthenticationData）、串行数据寄存器...
Advanced REST Client的definitions插件
05-30
**高级REST客户端(Advanced REST Client)的definitions插件详解** 高级REST客户端(Advanced REST Client，简称ARC)是一款功能强大的Chrome浏览器扩展，专为开发者设计，用于测试和调试RESTful Web服务。它允许用户...
chronyc
Erva的专栏
07-12 5826
关于chrony的同步完成不是等5分钟那么简单。 是需要$ chronyc-n sources看对应的server前是不是变成星号了  也可以用$ chronyc -n tracking看一下现在与server之间的时间差  或$chronyc后在输入界面里用makestep命令强制当前时间改为server的时间，但是误差会比较大. epuck setup in /etc/chro
karto slam
Erva的专栏
06-04 4091
Intallation tuto: http://answers.ros.org/question/46329/karto-installation/ slam_karto.cpp才是要编译的,编出来之后用 前面给的launch  file 自己再修改一下 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~   o" name="sl
TurtleBot 调试小结
Erva的专栏
06-04 3247
1. Download 32-bit-turtlebot-iso  http://www.iheartrobotics.com/2013/01/32-bit-turtlebot-iso.html 2. 用Startup Disk Creator做usb启动盘， installation. 3.  $ sudo rosdep init $ rosdep update
3D mapping with turtlebot
Erva的专栏
06-04 2258
1. turtlebot slam http://www.ros.org/wiki/turtlebot_navigation/Tutorials/Build%20a%20map%20with%20SLAM 2. Octomap with turtlebot http://answers.ros.org/question/36887/3d-mapping-using-octomap
用uvc_camera pkg和webcam 发/image_view
Erva的专栏
08-10 1869
Install Camera Drivers to work with ROS: $ sudo apt-get install ros-fuerte-camera-umdcheck pkg $ roscd uvc_camera check the web camera $ ls /dev/video* then come out: /dev/video0 launch uvc_cam
ROS ccny_vision: image_transport
Erva的专栏
08-03 1282
install image_transport: sudo apt-get install ros-fuerte-*image-transport* republish command example: rosrun image_transport republish compressed in:=/epuck4/camera/image_raw _image_transport
探索AdvanceRestClient插件的definitions.json文件
标题中提到的“AdvanceRestClient插件的definitions.json文件”涉及到了几个关键的知识点，下面将分别进行解释。 首先，“AdvanceRestClient”是指一个谷歌浏览器的扩展插件，这个插件专门用于进行RESTful Web服务...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值