在VScode中借用CMake指令Debug PCL代码

在VScode中借用CMake指令Debug PCL代码

在Ubuntu18.04中，借用VScode对PCL代码进行Debug

在直接使用g++编译PCL时会一直显示无法搜索到某些库，故借用Cmake指令生成可执行文件之后在用VScode进行Debug

1.CMakeLiset.txt 文件的编写

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)

project(my_main) // 项目的名字

find_package(PCL 1.8 REQUIRED) //使用pcl-1.8版本

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug") //设置生成的可执行文件可以进行Debug操作，一定要写！！

add_executable(my_main my_main.cpp my_head.h my_head.cpp)
target_link_libraries (my_main ${PCL_LIBRARIES})

2.task.json 文件的编写

{
   
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
   
            //在这这之前，提前创建一个名字叫Build的文件夹
            "label": "build"