FoundationPose-RTX4090复现-docker版

首先，根据官方的仓库：https://github.com/NVlabs/FoundationPose里面的docker进行拉取，4090这里需要拉取的是docker pull shingarey/foundationpose_custom_cuda121:latest 这个镜像，不是官方的那个。

一开始我用的conda，也把cuda的版本和g++的版本改了，但是build的时候会报错，因为c++的build的报错我不太懂，也不太好找为什么报错，所以选择docker pull。

docker pull会报错，因为国内的网络受到限制。需要sudo的权限在/etc/docker的路径下创建一个daemon.json文件，然后sudo gedit daemon.json进行修改（这里的修改主要是用来配置docker拉取的时候的镜像源），示例如下：

{

        "registry-mirrors":["https://dockerpull.cn"]

}

这里的dockerpull.cn就是我设定的docker的镜像源，如果这个不行的话可以换别的。去搜搜目前国内可用的docker镜像源就行，像这种：