基础立体匹配:FoundationStereo 项目教程
FoundationStereo 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fo/FoundationStereo
1. 项目目录结构及介绍
FoundationStereo 项目目录结构如下:
FoundationStereo/
├── assets/ # 存放示例图片和输出结果
├── core/ # 包含模型定义、数据处理等核心代码
├── depth_anything/ # 存放 depth_anything 相关代码
├── dinov2/ # 存放 DINOv2 相关代码
├── docker/ # 存放 Docker 相关配置和脚本
├── scripts/ # 包含启动脚本和实用工具脚本
├── teaser/ # 存放项目宣传材料
├── .gitignore # 指定 Git 忽略的文件和目录
├── LICENSE # 项目许可证文件
├── Utils.py # 通用工具函数
├── environment.yml # Conda 环境配置文件
├── readme.md # 项目自述文件
assets/
:存放项目的示例图片以及生成的结果。core/
:包含模型架构、损失函数、优化器等核心实现。depth_anything/
:与 depth_anything 相关的代码,可能是用于比较或辅助的模块。dinov2/
:包含 DINOv2 模型的相关代码。docker/
:如果有使用 Docker 容器,此目录会包含 Dockerfile 和其他配置文件。scripts/
:包含启动项目、数据预处理、模型训练和测试等脚本。teaser/
:存放项目宣传的图片、视频等材料。.gitignore
:定义了在 Git 版本控制中应该忽略的文件和目录。LICENSE
:项目所使用的许可证信息。Utils.py
:提供了项目中可能会用到的通用函数。environment.yml
:定义了项目运行所需的 Python环境和依赖库。readme.md
:项目的自述文件,包含了项目描述、安装和使用说明。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件位于 scripts/
目录下,主要的启动脚本包括:
run_demo.py
:用于运行项目的演示,加载预训练模型并在给定的一对立体图像上生成深度图。
运行演示的命令如下:
python scripts/run_demo.py --left_file ./assets/left.png --right_file ./assets/right.png --ckpt_dir ./pretrained_models/model_best_bp2.pth --out_dir ./test_outputs/
上述命令中,--left_file
和 --right_file
指定了要处理的立体图像对,--ckpt_dir
指定了预训练模型的位置,--out_dir
指定了输出结果存放的目录。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件为 environment.yml
,它定义了项目所需的 Python 环境、依赖库及其版本。使用 Conda 创建项目环境的命令如下:
conda env create -f environment.yml
运行此命令后,Conda 将会根据配置文件创建一个包含所有指定库的新环境。创建环境后,可以激活环境:
conda activate foundation_stereo
在配置环境中,可以找到项目所需的所有 Python 包和依赖,例如 PyTorch、NumPy 等。
通过上述教程,用户可以了解到 FoundationStereo 项目的目录结构,如何启动项目,以及如何配置项目环境。这些是使用开源项目前必须了解的基础知识。
FoundationStereo 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fo/FoundationStereo
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考