从轮廓中分割人体的思路

参考了Maylor K. Leung and Yee-Hong Yang 的《First Sight A human body outline labeling system》，

开始针对轮廓进行人体分割，

第一步：寻求U形状的身体端点，从图中可以看出，一般情况下，会出现五个U形端点，分别是：头部，左手，右手，左脚，右脚，
 算法是，
  设定某一个参考长度L，大于L的矢量可以认为它是身体轮廓的一部分，小于它则忽略
  按照矢量化后的轮廓从某一点开始寻找，找到一个大于L的矢量记为Li,找到下一个一个大于L的矢量记为Lj，
  比较Li到Lj的夹角，
  如果夹角在某一范围内(0度到30度)，（注意这里角度为正，表示它是凸的），则认为它们是平行的，记录这两个矢量，找到一个U端点.
  如此直到找出五个U端点
 

 PS:特殊情况，如果身体出现遮挡，可能某些端点消失，这一点待考虑。

第二步: 确定四肢的位置
 通过U形点推算左上臂，因为已经知道构成U形点的两个矢量为手臂的轮廓，这样取这两个矢量的前序矢量Lp与后序矢量Ll，
 如果它们的条件满足Lp>L && Ll>L && Lp 与Ll的夹角小于30度,既可以认为是平行的。这样两个矢量构成左上臂。
 以此类推，右上臂，左大腿，右大腿的位置。

第三步: 确定身体主干的位置
 算法如下，
 
 因为我目前假定人体运动始终正面于摄像头，身体主干的位置移动不大，
 所以用一个比较懒的方法，将所有的四肢的位置用一个矩形拟和。得到躯干的位置。