ESP32_S3驱动舵机servor sg90

调试ESP32_S3舵机发现舵机不动。查找资料发现ESP32_S3的舵机驱动需要单独的库，现将调试过程记录如下：

硬件连接图

硬件外观¹

硬件引脚功能图

硬件连接引脚对照表

ESP32-S3	sg90
GND	GND
VCC	VCC
PWM	GPIO5(板子上数字4对应的引脚)

硬件接线图

Arduino IDE添加ESP32_S3开发板²

ABROBOT这个网站有一个一键安装的esp32系列开发板配置EXE，可以非常方便的安装几乎全系列ESP32支持。(他家板子又好看又便宜还好用。老板也耐心解答问题。。。我没收广告费哈。)
链接: esp32_package_2.0.11_arduinome.exe

• 第一步：打开Arduino IDE菜单 > 文件 >首选项，在 附加开发板管理器网址 输入框中，填入以下网址：https://arduino.me/packages/esp32.json

• 第二步：直接运行上面下载的EXE文件，程序会自动解压到相应位置。完成后Arduino IDE中会出现下图所示S3系列开发板。
  

• 注意事项：
  1. 如果安装过其他版本的esp32 package，请先删除，再使用本安装包，删除方法：文件管理器地址栏输入 %LOCALAPPDATA%/Arduino15/packages，回车进入，然后删除掉其中的esp32文件夹
  2. 如果要添加多个开发板地址，请点后面的按钮，然后一行一个。如下图所示。
  

安装SERVO3舵机驱动库³

SERVO3.H库下载：https://github.com/SimGallery/ESP32S3servo

下载库ZIP包

安装库

ESP32_S3程序下载方式

注意事项：

1. 如果提示找不到串口，可以尝试ESP32_S3下载前，持续按住板子上RESET按键状态下，按下Boot键，松开Boot键，再松开RESET键，此时开发板进入下载模式。再次上传程序即可。
2. 如果上传成功，但是舵机没有反应，可以按RESET键，可以尝试重启下开发板。

源代码

SERVO库自带例程

打开的示例如下图所示，原示例用到的引脚为gpio4。如果按照本文上述硬件连接方式，此处应该改为5。

方式二

复制下面源代码，直接运行。good luck~

#include <s3servo.h>

static const int servoPin =5;//这里的5是GPIO5，实际硬件接脚为板子上的数字4对应的引脚

s3servo servo;

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    servo.attach(servoPin);
    //servo.attach(servoPin,0,0,180,500,2000);
}

void loop() {
    for(int angle = 0; angle <= 180; angle++) {
        servo.write(angle);
        Serial.println(angle);
        delay(20);
    }

    for(int angle = 180; angle >= 0; angle--) {
        servo.write(angle);
        Serial.println(angle);
        delay(20);
    }
}

参考文献

---

1. ESP32-S3-DevKitC-1 user-guide-devkitc-1-v1.0: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32s3/hw-reference/esp32s3/user-guide-devkitc-1-v1.0.html ↩︎

2. ABrobot产品资料下载中心: https://product.abrobot.club/ ↩︎

3. Control a Servo With ESP32-S3 Sense: https://www.instructables.com/Control-a-Servo-With-ESP32-S3-Sense/ ↩︎