ESP32-摇杆控制舵机

一、读取摇杆数值

为了使用ESP32读取XY摇杆的值，可以按照以下步骤操作。这里使用Arduino IDE进行编程。

所需材料

1. ESP32开发板
2. 摇杆模块
3. 面包板和跳线

接线

1. 将摇杆模块的VCC连接到ESP32的3.3V，GND连接到ESP32的GND。
2. 将摇杆模块的VRx连接到ESP32的GPIO 34（可以选择任意ADC引脚），VRy连接到GPIO 35。！！！！注意注意，35、34、36、39只能输入，别踩坑
3. 如果需要读取摇杆按键状态，可以将SW引脚连接到ESP32的一个数字输入引脚。

代码

int VRx = 34; // X轴引脚
int VRy = 35; // Y轴引脚
int SW = 32;  // 按键引脚

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(VRx, INPUT);
  pinMode(VRy, INPUT);
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP); // 如果使用按键引脚
}

void loop() {
  int xValue = analogRead(VRx); // 读取X轴的值
  int yValue = analogRead(VRy); // 读取Y轴的值
  int swState = digitalRead(SW); // 读取按键状态（如果有）

  // 打印读取的值
  Serial.print("X-axis: ");
  Serial.print(xValue);
  Serial.print(" | Y-axis: ");
  Serial.print(yValue);
  Serial.print(" | Switch: ");
  Serial.println(swState);

  delay(500); // 延迟0.5秒
}

解释

1. int VRx = 34; 和 int VRy = 35; 分别定义了摇杆的X轴和Y轴引脚。
2. int SW = 32; 定义了摇杆按键引脚（如果使用）。
3. 在 setup() 中初始化串口通信，并设置引脚模式。
4. 在 loop() 中，使用 analogRead() 读取摇杆的X轴和Y轴的模拟值，并使用 digitalRead() 读取按键状态。
5. 打印读取的值到串口监视器。

调试与调整

1. 检查接线是否正确。
2. 确保摇杆模块的VCC和GND正确连接。
3. 如果读取的值不正确或有噪声，可以尝试增加电源滤波电容。

这样，通过读取摇杆模块的X轴和Y轴的值，你可以在ESP32上实现各种与摇杆相关的控制和互动功能。

二、控制舵机

这里使用别人封装好的库，因为用pwm脉冲信号周期控制太麻烦了（不过可以控制LED做呼吸灯）

下一步试一下吧

使用ESP32Servo.h库来控制舵机，可以简化控制舵机的代码，并与读取摇杆的值结合起来实现更方便的控