mpc013,mpc014,mpc014g四轴SPI串口G代码插补运动控制模块参考手册

Mpc013,mpc014,mpc014g运动控制模块

参
考
手
册

泰

概述
Mpc013,mpc014,mpc014g模块引脚兼容，指令功能兼容。Mpc013三轴高速独立控制，无插补功能，SPI通信。mpc014四轴共用一个插补核心， SPI通信。mpc014g在mpc014基础上增加串口G代码控制功能。
◆ SPI或串口通讯，仅需使用少量指令便可完成复杂工作。
◆ 单模块四轴输出，多个模块多从机工作可达120轴。
◆ 支持四轴，三轴，二轴，一轴直线插补，二轴圆弧插补，螺旋插补。脉冲输出使用脉冲+方向方式。
◆ 拥有512条运动指令缓存空间，支持连续插补，支持速度前瞻。
◆ 引脚输入输出3.3V，可兼容5V。

模块性能参数

供电电源 3.3VDC 电流100MA
温度范围 －40 ～ ＋105℃
封装 双列直插30P
IO输入 3.3v ，兼容5v
IO输出 3.3v TTL输出
控制轴数 Mpc013 3轴 Mpc014 4轴 Mpc014g 4轴
脉冲频率 Mpc013 2M Mpc014 500k Mpc014g 500k
运动性能 Mpc013 3轴独立单轴控制，支持指令缓存
Mpc014 1-4轴直线插补 ，圆弧插补，螺旋插补，支持指令缓存，支持连续插补
Mpc014g 1-4轴直线插补 ，圆弧插补，螺旋插补，支持指令缓存，支持连续插补，支持G代码控制
通信速度 SPI：20Mbps 串口：115200bps
状态指示灯 闲时慢速交替变化，轴运行时快速交替变化

封装尺寸

引脚排列

引脚号 引脚名称 引脚功能说明
1 VCC 电源正极+3.3V
2 GND 电源负极
3 TXD 串口数据发送
4 RXD 串口数据接收
5 CS SPI通信使能脚，低电平有效
6 SCK SPI通信时钟脚
7 SO SPI通信数据输出脚，接单片机数据输入脚
8 SI SPI通信数据输入脚，接单片机数据输出脚
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