本文将对决策规划的任务及其存在的挑战进行了解，并对dijkstra算法进行了解。
2024-04-06 18:30:40
976
1
本文将对基于部分可观的Markov决策过程进行了解。
2023-10-18 10:42:49
474
本文将对基于行为树的决策规划进行了解。
2023-10-16 09:27:22
492
本文将对基于有限状态机的决策规划进行了解。
2023-10-12 09:34:01
390
1
本文将对决策规划的任务及其存在的挑战进行了解。
2023-10-09 10:58:59
473
1
本文将对基于Lattice Planner的动作规划进行了解研究。
2023-09-23 11:24:37
565
2
本文将对动作规划的基本概念、性质及方法等进行了解研究。
2023-09-18 21:09:27
584
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本文将对MPC约束的构建、求解器问题转化以及优劣势的分析等进行研究。
2023-07-13 21:17:27
2196
1
本文将对MPC运动学模型及目标函数进行研究。
2023-07-04 10:12:49
2188
1
本文将对基于MPC的车辆控制和轨迹规划进行研究。
2023-06-29 10:21:38
3811
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本文将继续深入研究基于LQR的自动驾驶车辆轨迹追踪。
2023-06-15 10:42:06
1943
2
本文将继续深入研究自动驾驶车辆轨迹追踪优化控制——LQR。
2023-06-11 16:45:09
663
本文将继续深入研究自动驾驶车辆基于动力学模型横向运动的轨迹追踪优化控制——横向动力学模型。
2023-06-10 21:20:00
1469
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本文将继续深入研究自动驾驶车辆基于几何模型的横向控制。
2023-06-05 16:16:40
1425
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本文将继续深入研究自动驾驶车辆在横向上的现代控制理论相关理论知识。
2023-06-01 22:13:52
891
本文主要学习车辆横向控制的相关理论知识——横向运动学模型
2023-05-31 17:49:58
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本文主要是对于自动驾驶规划控制中的纵向控制应用巡航系统进行理论学习。
2023-05-25 13:29:09
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本文主要是对于自动驾驶规划控制学习中的纵向控制中经典控制理论知识进行学习。
2023-05-24 10:07:44
1300
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本文将深入研究自动驾驶车辆在纵向上的运动控制相关理论知识。
2023-05-22 22:38:10
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本文给大家梳理一下Anaconda环境搭建及镜像修改等知识，希望可以帮助到大家，尤其是在编程开发前需要Anaconda管理环境的同学们等。
2023-05-17 16:37:13
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今天给大家梳理一下ubuntu系统版本的方法，希望可以帮助到大家。
2023-05-15 15:35:45
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无人车规划控制的任务基本就是对感知到周围环境的基础上结合无人车的目的地和当前环境的位置对车辆做出正确合理的决策和控制。本文主要是对于自动驾驶规划控制学习的概述、主要介绍了规划控制系统的划分方法、规划控制中的基本组成模块，以及各个模块的主要原理、解决问题以及常见解决方法，这篇文章希望可以对想要了解、学习自动驾驶规划控制方向的同学们有一定的帮助。
2023-05-11 16:13:53
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随着人工智能的不断发展，自动驾驶领域应用甚广，规划控制作为自动驾驶的核心模块之一，其学习价值和发展前景巨大。本文主要介绍无人驾驶车的相关概念及知识、。
2023-05-09 17:26:05
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