兰峰控制xc1004四轴SPI运动控制芯片文档

Xc1004四轴SPI运动控制芯片

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概述

SPI通讯，仅需使用10条指令便可完成复杂工作。
单芯片四轴输出，多个芯片通过不同片选脚可控制达120轴。
独立轴e版本支持最大脉冲输出频率1MHz独立输出。
插补轴f版本支持四轴直线插补，二轴圆弧插补，支持连续插补，支持速度前瞻。
电子凸轮d版本支持128点电子凸轮功能。
脉冲输出使用脉冲+方向方式。
各版本拥有64条运动指令缓存空间。
LQFP48封装，引脚输入输出3.3V。

性能参数

供电电源 3.3VDC 电流100MA
温度范围 －40 ～ ＋105℃
封装 LQFP48
IO输入 3.3v ，兼容5v
IO输出 3.3v TTL输出
控制轴数 4轴
脉冲频率 e版:1MHZ f版:400kHZ
运动性能 e版:单轴运行，指令缓存
f版:1-4轴直线插补 ，圆弧插补，支持指令缓存，支持连续插补
通信速度 SPI：1Mbps

引脚排列

引脚号 引脚名称 引脚功能说明
1 VDD 电源正极+3.3V
2 Y4 4号输出口
3 Y5 5号输出口
4 Y6 6号输出口
5 A d版正交编码输入口
6 B d版正交编码输入口
7 RST 复位引脚，低电平有效
8 VSS 电源负极
9 VDD 电源正极+3.3V
10 LMT1- 1轴负限位或原点，低电平有效
11 LMT2- 2轴负限位或原点，低电平有效
12 LMT3- 3轴负限位或原点，低电平有效
13 LMT4- 4轴负限位或原点，低电平有效
14 CS SPI通信使能脚，低电平有效
15 SCK SPI通信时钟脚
16 MISO SPI通信数据输出脚，接单片机数据输入脚
17 MOSI SPI通信数据输入脚，接单片机数据输出脚
18 STOP 急停引脚，低电平有效
19 NC 空引脚
20 VSS 电源负极
21 Y0