本文介绍了OpenMV视觉处理模块中的颜色信息表示，重点关注Lab色彩空间和RGB565在颜色识别中的应用，并解释了帧率(fps)的概念，强调在不同光照条件下Lab色彩空间对于颜色识别的优越性。同时，简述了机器视觉的基本原理，指出特征提取算法在其中的关键作用。
背景介绍：
Sugar 最近在玩 OpenMV 开源视觉处理模块。
本篇围绕两个概念说一说视觉处理的是什么东西，这两个概念与“速度”和“颜色”相关。
色彩信息的表示
下面介绍两种颜色的标识方法：
Lab与RGB565。
并说明做“颜色识别”时适合用哪种标识方法。
一、Lab 色彩空间
1、Lab 色彩空间是什么
| 变量 | 意义 | 数值范围 |
|---|---|---|
| L | 亮度 | 0(最暗) ~ 100(最亮) |
| a | 色彩 | -128(绿) ~ +127(红) |
| b | 色彩 | -128(蓝) ~ +127(黄) |
Lab “亮度”与“色彩”用不同的量表示，其对应关系如下图所示：
通过这两张图片可以感受到：在 Lab 色彩空间下，某种颜色在 ab 面对应的区域在不同的亮度 L 下都是一样的。这就为在不同亮度下识别同某种指定的颜
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