C++编译报错`XXX‘被多次定义总结；未定义的引用等等

已于 2022-07-31 18:49:21 修改
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分类专栏： ros 文章标签： c++
于 2022-06-14 18:12:11 首次发布
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本文主要探讨了C++编程中常见的两种编译错误：'XXX'被多次定义和对'xxx'未定义的引用。前者可能是由于全局变量在多个文件中定义导致，解决方案是确保每个文件中只有一个完整定义，其余地方使用extern声明。后者则可能在链接阶段因缺少函数实现引起，需确保所有函数实现都在编译路径中。解决方法包括正确包含头文件和确保CMakeLists.txt配置无误。

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1. C++编译报错`XXX’被多次定义总结

在这里插入图片描述

报错原因：

诸如类似的报错都是因为可能在两个或者多个.cpp文件/.h文件定义该全局变量，属于重复定义问题

解决办法是：

在VScode全局搜索该变量，只能有一处是正常全部变量定义，其他的都定义成extern外部变量。

不要把全局方法的定义放在头文件里！！！！

去每一个文件里改掉重新编译就好

其他
可以把所有的全局变量放入一个头文件 global.h (名字随意起，但要加条件编译)中，每一个变量前面加extern，声明一下这些变量将在其它文件中定义。 然后建立一个和头文件名字对应的.c / .cpp文件 如global.c。在里面声明所有的全局变量。

2. 对‘xxx’未定义的引用

在这里插入图片描述

原因:
出现这种情况的原因，主要是C/C++编译为obj文件的时候并不需要函数的具体实现，只要有函数的原型即可。但是在链接为可执行文件的时候就必须要具体的实现了。如果错误是未声明的引用，那就是找不到函数的原型，解决办法这里就不细致说了，通常是相关的头文件未包含。
解决办法是：
在CMakeLists.txt的add_executable()中添加相应的.cpp文件，如：
在这里插入图片描述

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