34、室内低功率433MHz无线网络错误特性及FTTH网络规划可视化

室内低功率433MHz无线网络错误特性及FTTH网络规划可视化

1. 室内低功率433MHz无线网络错误特性

1.1 误帧率(FER)估计

在室内低功率433MHz无线网络中,存在这样的关系:$ef = ep + u \sim= \frac{Lf}{Lp}ep$,其中$Lf$是帧的长度,$Lp$是数据包的长度。由此,误帧率(FER)的估计公式为:
$\widehat{FER} = \frac{\frac{Lf}{Lp}ep}{efp + \frac{Lf}{Lp}ep}$

通过该公式计算不同长度数据包的误帧率:
| 数据包长度 | 误帧率 |
| ---- | ---- |
| 最短 | 约8.29% |
| 中等 | 约8.38% |
| 最长 | 约8.61% |

1.2 帧错误分析

为了进一步分析,对数据集进行了处理。首先,剔除了那些在第一个字节(即指定数据包长度的字节)出现错误的数据包。接着,为了解释误帧率(FER)或包错误率(PER)与数据包长度无关的原因,我们关注数据包中首次和最后一次出现错误之间的距离,所以又剔除了那些只出现一次错误或没有错误的数据包。

经分析发现,与最短帧持续时间相比,大多数错误发生的周期非常短。错误距离最常见的值是41,距离小于或等于96(最短帧的比特长度)的百分比为83.25%;距离小于或等于190时,百分比达到95%。

1.3 结论

通过长期实验,我们得到了室内条件下包错误率(PER)与接收信号强度指示(RSSI)的关系,这在无线应用的许多领域,特别是在评估可靠性方面非常有

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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