38、Windows Communication Foundation开发指南

Windows Communication Foundation开发指南

1. 绑定选项与调试建议

在使用绑定选项时,有些选项可能会降低消息吞吐量,特别是在HTTP协议下。除非满足明确的非功能需求,否则不要使用这类绑定选项。同时,为了最大化安全性和健壮性,不仅要避免使用不必要的绑定功能,还需注意停用默认开启的不必要功能。例如,将Windows Communication Foundation预定义的NetTcpBinding默认设置下的性能与ASP.NET Web服务的性能进行比较是没有意义的。NetTcpBinding是一个安全、可靠的双工通信通道,而ASP.NET Web服务是一个不安全、无可靠性保证的请求 - 响应通道。不过,NetTcpBinding可以通过配置轻松超越ASP.NET Web服务的性能。

在构建自定义绑定元素时,建议使用自定义操作选择器和消息检查器行为来方便调试。将自定义操作选择器和消息检查器行为添加到服务的端点调度程序中,有助于调试自定义绑定元素。Windows Communication Foundation会在尝试反序列化消息并调用服务方法之前,将从通道层接收到的消息传递给自定义操作选择器和消息检查器。这些自定义行为可用于确认消息是否确实通过了自定义通道,并检查消息本身以诊断通道可能引入的任何错误。

2. 服务契约设计

2.1 基于场景设计契约

在设计服务时,常常会遇到如何确定要构建哪些服务的问题。一种观点认为,试图从一组业务需求中推导技术模型往往会失败,因为在与业务紧密合作方面做得不够,导致业务与所提供的IT解决方案之间存在很大差距。建议分析应从识别组织能力、流程和服务级别期望的业务模型开始,然后定义

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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