53、永磁同步电机容错控制与急性缺血性中风患者分类方法研究

永磁同步电机容错控制与急性缺血性中风患者分类方法研究

永磁同步电机容错控制

在永磁同步电机的运行中，为了应对可能出现的故障，保障电机的稳定运行，相关研究提出了一系列有效的策略和方法。

三相四开关容错控制

• 拓扑结构 ：三相四开关逆变器的一般拓扑为AC - DC - AC。当逆变器出现缺相情况时，电机的三相绕组仍能与主电路相连。以A相桥臂故障为例，此时会产生大电流，导致熔断器快速断开，系统进入容错控制（FTC）状态。不再向故障相的两个开关发送脉冲信号，同时打开双向晶闸管使其导通，再打开中性点，完成故障情况下的FTC转换，确保电机正常运行。B、C相桥臂故障时，FTC方法类似。

• 电压公式 ：三相四开关FTC定子绕组各相的电压公式如下：
  [
  \begin{cases}
  U_a = U_{dc}(1 - S_B - S_C)/3 \
  U_b = U_{dc}(S_B - S_C)/3 \
  u_s = \frac{2}{3}(u_A + u_Be^{j\frac{2\pi}{3}} + u_Ce^{j\frac{4\pi}{3}}) = U_a + jU_{\beta}
  \end{cases}
  ]
  其中，$U_a$、$U_b$是两相静止坐标系中的电压分量，$U_{dc}$是直流母线电压，$u_A$、$u_B$、$u_C$是逆变器的三相电压，$u_s$是空间电压向量，$S_i$（$i = B/C$）表示某相桥臂功率开关器件的开关状态。
  |开关状态|条件|
  | ---- |