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1：Ptr类型和非Ptr类型相互转换pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_Ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;cloud=*cloud_Ptr;cloud_Ptr=cloud.makeShare...

得到点云面片后经过一系列的处理（滤波、平滑、ICP等），往往涉及到点云的连接，这里简单测试两片点云的连接。1：非Ptr格式的点云a:直接连接    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud_a, cloud_b, cloud_c;    cloud_a.width = 5;    cloud_a.height = cloud_b.height = n...

本文就自己在pcl中碰到过的copyPointCloud两种使用方法进行了总结：Part 1：完全拷贝到新的点云之中：pcl::copyPointCloud (const pcl::PointCloud &cloud_in,pcl::PointCloud &cloud_out)pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr src(n...