39、广域持久机载视频与嵌入式相机协同人脸识别技术解析

广域持久机载视频与嵌入式相机协同人脸识别技术解析

广域持久机载视频相关技术

广域持久机载视频是一种新兴的大格式视频技术，借助相机阵列的特殊光学设计来捕捉大孔径图像。

基于相机阵列的宽视场虚拟焦平面物理考量

相机阵列通常采用刚性机械结构构建，将相机、GPS 以及高精度定向传感器（惯性测量单元）安装在一起。相机指向角度的两两关系校准，也就是常说的视轴偏移校准。对于图中已旋转的相机 D 和 E，其像素平面上的入射光线，相较于指向相机阵列原始 Z 方向的相机，因斜入射产生的损失会更小。使用相机 D 和 E 获取图像有两种方法：
- 方法一 ：为每个像素关联一个独特的方向余弦，以此表征其视线方向，再将像素值映射到通过扩展相机 C 图像平面构建的虚拟图像平面上的像素位置。此过程会导致图像平面上的非均匀采样。
- 方法二 ：先对虚拟图像平面进行均匀采样，用视线表征每个像素，然后从相机 C、D 和 E 的相关图像中获取支持测量值并进行插值。要注意的是，相机 D 和 E 中的离轴像素，在某些情况下会导致压缩剪切，而在其他情况下会导致扩展剪切，从而产生不同程度的运动模糊。这两种方法在不同情况下都能成功应用，所需计算通过标准微处理器系统每秒可处理多帧。更复杂的算法如光束平差也是可行的，但对于某些成像平台高度而言可能并非必要。

利用姿态信息适应相机阵列的动态变化

机载全球定位系统（GPS）传感器用于估算飞机在世界坐标系中的位置，机载惯性测量单元（IMU）传感器用于测量平台速度、方向和重力。这些信息能将计算得到的宽视场（WFOV）图像在 WGS84 世界大地测量空