6、结构振动控制：主动调谐质量阻尼器与PID控制器的优化研究

结构振动控制：主动调谐质量阻尼器与PID控制器的优化研究

1. 主动调谐质量阻尼器（ATMD）数值研究

在结构振动控制领域，主动调谐质量阻尼器（ATMD）是一种有效的控制手段。本次研究聚焦于一个由Kayabekir等人优化过的十层剪切结构，探究PID控制器产生的控制信号在不同时间延迟下，该结构的响应情况。

该结构每层的质量为360t，刚度为650MN/m，阻尼系数为6.2MNs/m。针对不同行程容量限制（st_max），其优化参数如下表所示：
| | TMD | | ATMD | | |
| — | — | — | — | — | — |
| st_max | 2 | 3和4 | 2 | 3 | 4 |
| md(t) | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 |
| Tatmd(s) | 0.9418 | 0.9434 | 0.8947 | 0.9941 | 1.0797 |
| ξd(%) | 5.64 | 4.69 | 28.77 | 11.86 | 10.15 |
| Kp(Ns/m) | - | - | -10,000 | -1157.6 | 8762.9 |
| Td(s) | - | - | 67.39 | 599.42 | -79.12 |
| Ti(s) | - | - | 8616 | -7687.9 | -2748.1 |
| f(x) (m) | 0.2820 | 0.2803 | 0.2469 | 0.1963 | 0.1898 |
| g1 | 1.9999 | 2.0755 | 1.9999 | 2.9989 | 3.2983 |