10、手术数据科学:新兴趋势与未来路径

手术数据科学:新兴趋势与未来路径

1. 引言

手术数据科学(SDS)将先进的数据分析技术融入手术实践,旨在彻底改变患者护理方式。它着重于从阶段识别、图像分割到手术过程建模(SPM)等多个领域,利用多样化的数据集和方法来提升手术培训、规划和执行水平。

SDS是一个新兴领域,主要得益于计算机科学与临床手术实践的融合,此前这种融合被称为计算机集成手术(CIS)。CIS的兴起使得患者特定和通用手术数据前所未有的丰富。这些海量信息与机器学习(ML)的成功相结合,为SDS变革手术实践奠定了基础,并可能推动该领域的可持续发展。

然而,尽管取得了这些进展,SDS从理论到广泛临床应用仍面临重大挑战。其中主要障碍之一是数据标注。为ML应用对手术数据进行标记和分类既耗时又需要高度精确,通常需要医学专业人员的专业知识。此外,将ML集成到手术室并非易事。除了技术复杂性,还必须处理重大的法律和伦理问题,以确保患者的安全和隐私。

尽管如此,在研究阶段,已有标注数据和成功案例凸显了SDS的潜力。这些成功为未来的临床应用铺平了道路,表明只要制定适当的标准和协议,SDS融入手术室不仅是可能的,而且即将成为现实。制定这些标准,以及完善数据标注和ML集成,将是释放SDS潜力并使其成为未来手术室辅助工具的关键。

2. SDS的主要方向

SDS具有广泛的研究方向,涵盖从阶段识别、图像分割到手术过程建模(SPM)等研究。这些研究利用各种数据集和方法,可显著推进手术培训、规划、执行和患者护理。将这些多样而详细的研究整合为一个连贯的叙述,凸显了SDS的未来潜力。

2.1 阶段识别

手术阶段识别专注于识别和分类手术过程的不同

内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势
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