0505-stm32的调试工具：vscode下jlink或stlink下载及调试+设置快捷键

目录

1.1-综述

2-vscode实现一键下载stm32

2.1-jlink的下载与擦除的makefile修改

2.2-stlink的下载与擦除的makefile修改

 2.3-提升一点效率：使用tasks.json配置用户任务（下拉菜单）

1-tasks.json干啥用的

2-如何创建tasks.json？

 3-tasks.json的文件编辑

4-tasks的使用方法

 2.4-再提升一点效率：使用keybindings.json配置快捷键

 1-keybindings.json可以配置自定义快捷键

 2-打开keybindings.json

 3-keybindings.json文件的编译

3-实现vscode里在线调试stm32

3.1-调试原理及分层结构

 3.2-配置settings.json用于在线调试

1-配置vscode的settings.json

 2-Cortex-Debug介绍

 3-launch.json用于配置vscode的调试设置

4-测试运行

 4.1-结论

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1.1-综述

这里介绍如何在vscode下实现jlink/stlink下载及在线调试；使用前面博客里的工程（参见0503，0504两个博文）里的名为may12的project，硬件也还是NUCLEO-F429ZI。在开发中，除了使用vscode进行酷炫的代码编辑，工程组织外，还有本文的重点：使用vscode对目标板进行下载（擦除、下载、复位）及调试（单步，查看寄存器），以及配置快捷键方便一键执行，毕竟调试个bug烧写800遍也不是啥丢人的事。

note: 我并不打算写一个step-by-step的说明，我尽量扩展一些原理性的东西，增加理解，如果需要可以直接参考附录的链接去DIY作为辅助，视频信息量并不中心支撑对系统的理解，因为如果不懂原理任意一个bug都要花费数小时。当然建议视频与博文都看一下。

2-vscode实现一键下载stm32

下载的前置准备工作已经在 0503和0504两个博文里准备完毕，命令行都测试OK，接下来就是要把命令行放到makefile里，这样就可以在vscode的命令行里通过make指令调用这一大串命令行，等于一条vscode指令执行一串其他软件的功能；这是基础，是后面使用用户快捷键的基础。本章节的重点是编辑makefile文件+编辑tasks.json文件。

note: 先在vscode命令行中进行测试，确认运行正常后，放到makefile里。

2.1-jlink的下载与擦除的makefile修改

注意jlink只能用批处理文件，不能像stlink那样。参考  J-Link Commander - SEGGER Wiki ，所有jlink.exe指令的使用，注意批处理也只能先造一个文件，然后再执行文件，参考链接里给的例子也是如此。

在makefile添加如下两个rule，第一条是创建一个/build/ jlink_flash_file文件，其中 jlink_flash_file是文件名可以是任意字符，这个rule依赖.bin文件，第一行touch是创建脚本文件，文件名即 $@指的是target，第二行echo 是将device 名写入target， 第三行设置接口为SWD，速度为10Mhz，第三行是loadbin指令，第四行r复位，g运行，qc退出。第二条rule是调用JLink指令来执行这个脚本文件。

#1- First create a file with all commands
$(BUILD_DIR)/jlink_flash_file: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin
    @touch $@
    @echo device $(DEVICE) >> $@
    @echo -e si 1 '\n' speed 10000 >> $@
    @echo loadbin $< 0x08000000 >> $@
    @echo -e r'\n'g'\n'qc'\n' >> $@
#2- Flash with J-Link
jflash: $(BUILD_DIR)/jlink_flash_file
    JLink -commanderscript $<

通过make jflash指令就可以测试下载，指令执行时会先检查/build/jlink_flash_file文件是否存在，不存在的话就调用第一条rule来创建它，

 打开build/jlink_flash_file，文件里是这样的，如下图

 同理，有的时候我们还需要全片擦除操作，脚本文件类似，只是第三行用erase指令，默认不给参数的话表示全片擦除

$(BUILD_DIR)/jlink_erase:
    @touch $@
    @echo device $(DEVICE) >> $@
    @echo -e si 1 '\n' speed 10000 >> $@
    @echo erase >> $@
    @echo -e r'\n'g'\n'qc'\n' >> $@

jerase: $(BUILD_DIR)/jlink_erase
    JLink -commanderscript $<

2.2-stlink的下载与擦除的makefile修改

st的下载指令要简单很多，一行搞定，在makefile里任意位置添加如下内容，这里是两条rule，第一条sterase，表示要擦除全片，因为是直接调用指令执行，所以没有任何依赖；第二条rule是stflash，依赖.bin文件存在，调用st-flash命令执行将bin文件下载到0x08000000的位置。

# st-util erase and flash
sterase:
    st-flash --freq=4000 erase

stflash: $(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin
    st-flash --reset write $< 0x08000000

测试一下，在vscode的任意命令行里，打入make sterase 即可执行擦除，用时约半分钟，同理打入make stflash测试下载指令，下载完成后会自动复位运行，使用st进行下载的速度要远慢于使用jlink的速度。

 2.3-提升一点效率：使用tasks.json配置用户任务（下拉菜单）

1-tasks.json干啥用的

在这里（ Tasks in Visual Studio Code）了解关于tasks.json的作用，简单来说，就是vscode设计的专门配置如何调用外部功能的接口，因为这些外部的功能如make, lint等是开发环节中的重要部分，而且大部分是命令行式的。这一段所描述的所有内容都可以在这个链接里找到，建议认真阅读原文，要查看具体字段如"group"使用说明可以直接在网页里搜索。再简单来说，有了tasks.json就可以配置用户自己的下接菜单。

2-如何创建tasks.json？

有两个方法，一、手动自己创建.vscode/tasks.json, 因为文件内容比较简单所以完全可以自己创建，省得记忆下面提到创建方法路径， 二、菜单的Terminal->configure tasks... 或者用CTRL+P 弹出输入框，输入‘>Task’列表显示一堆，选择“Tasks:Config Task”继续选择Creat tasks.json file from template 。 这里差别不大，因为我们只是要一个文件，然后里面内容删掉重写。

 3-tasks.json的文件编辑

针对stm32开发的用到的功能只是tasks.json中很简单的一块，这里一共定义了6个task，分别说明如下，

1. 调用make指令执行编译，实际执行的命令行是‘make all -j4’调用4核全力执行

2. 调用make指令执行清理工程，实际执行‘make clean’,删除build目录及内容

3. jlink的下载，实际执行的是‘make -j4 jflash’

4. jlink的擦除，实际执行的是‘make jerase’

5. stlink的下载，实际执行的是