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RSS订阅原创 工作笔记20240927——vscode + jlink调试
executable”: “${workspaceFolder}/Debug/r52_camsys.elf”, // 替换为你的 elf 文件路径。“telnetport”: 2333, // 与脚本中 -telnetport 参数一致。“interface”: “jtag”, // 或者 “swd”，取决于你的硬件连接。“device”: “Cortex-R52”, // 替换为你的确切设备型号。“port”: 2331, // 与脚本中 -port 参数一致。launch.json的配置，可以用的。
2024-09-27 17:01:24
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原创 工作日志20240205——docker环境使用cuda+conda
本文前提：已经在ubuntu系统上部署好了docker环境第一步：我们先将其他docker镜像都删除了，重启一下服务（可以不做）第二步：从nvidia那里拉起带cuda的镜像第三步：启动为了简单，直接给一个脚步，运行这个脚步吧$((8022))UIDUSER如果退出了dockerexit还想再进入端口号和ip都要根据实际情况更换。
2024-02-05 15:36:56
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原创 工作日志20231019——VDK工作站部署
局域网中利用ssh链接服务器电脑，可以ping通服务器电脑的ip，但是拒绝链接ssh: connect to host。如果结果为空，表示SSH服务未安装。
2023-10-19 14:54:09
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原创 工作日志20231009——嵌入式开发环境安装
推荐Ubuntu系统安装：https://download.oracle.com/java/21/latest/jdk-21_linux-x64_bin.tar.gz。下载路径： https://www.oracle.com/cn/java/technologies/downloads/解压后运行安装程序，选择嵌入式(Embeded)的类型。安装GCC文档并查看它。第二部，生成jre文件。
2023-10-09 17:40:56
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原创 Mutiple View Geometry(Lecture 1)
Mutiple View Geometry(one)Vector SpaceLinear Independence and BasisProperties of a BasisInner ProductCanonical and Induced inner productKronecker Product and Stack of a MatrixLinear Transformation and MatricesThe Linear Groups GL(n) and SL(n)
2023-06-28 15:01:13
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原创 工作日志20230619——增加Linux的内存
在编译过程中，因内存不足出现C++：fatal error : Killed signal terminated program cc1plus导致编译中断。先查看SWAP交换空间的大小。（2）增加SWAP交换空间。
2023-06-19 14:22:29
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原创 工作日志20230613——git操作恢复删除分支和SSH生成
参考https://blog.youkuaiyun.com/wanniwa/article/details/130499986。查看Git引用日志，寻找Commit的hash值。
2023-06-19 11:06:07
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原创 工作日志20230607——ORB-SLAM3启动
编译的时候遇到usr/local/include/sigslot/signal.hpp文件报错，是因为ORB-SLAM3作者使用C++11编译。执行体 词袋模型 配置文件 数据集 时间戳。如果安装不顺利，看一下是不是缺以下东西。下载Pangolin。测试Pangolin。
2023-06-07 17:32:32
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原创 OpenCV编译——error:‘OPENEXR_VERSION_MAJOR‘ was not declared in this scope
OpenCV编译——error:'OPENEXR_VERSION_MAJOR' was not declared in this scope
2023-02-01 14:44:17
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原创 Shell学习笔记(三)——获取文件夹里所有文件的文件名
Windows平台上获取某文件下所有图片的名字，不要文件名后缀，将文件名存入文本文件中。example1.bat运行后生成timestamp.txt。example1.bat内容如下。
2023-01-30 15:18:57
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原创 C语言项目设计——程序设计
软件仿真用例的原型工程架构是Simulator、Firmware、CMODEL三层都由C语言实现，在Linux平台上运行，通过加载图像数据方式进行仿真。
2022-12-02 17:11:34
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原创 C语言项目设计——数据类型定义与文件加卸载
deftype.h文件// 无符号8位数，字节 typedef unsigned short int uint_16;// 无符号16位数，字 typedef unsigned long int uint_32;// 无符号32位数，长字 typedef unsigned long long uint_64;// 有符号8位数 # else typedef char int_8;// 有符号8位数 # endif typedef short int int_16;
2022-12-02 15:16:06
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原创 数字成像系统概述
记录ISP算法模块的知识架构。1. 色彩空间 2. ISP pipeline：Demosaic, Gamma, Denoising, CCM, CSM, Tone Mapping
2022-06-06 14:53:21
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原创 Install Python3.8.2+PyTorch+Opencv+Sklearn
开发环境搭建，用于记下一些琐碎的步骤方便以后参考。出发点：因为pytorch会出现因为版本不兼容，即使安装成功，在引入库使用时也会报无法“Pytorch安装找不到指定的模块\torch\lib\asmjit.dll”的错误，写下了本文。...............
2022-06-03 10:36:21
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原创 高精度加法
#ifndef _LONG_INTEGER_ADD_H#define _LONG_INTEGER_ADD_H#include <stdio.h>#include <stdlib.h>char * long_integer_add(char * s1, int len1, char * s2, int len2);#endif // !_LONG_INTEGER_ADD_H#include "long_integer_add.h"#define ADDITIONA
2022-05-13 20:32:17
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原创 动态规划入门
1.合唱队问题和梅花桩问题#ifndef _RANK_CHORUS_H_#define _RANK_CHORUS_H_#define MAX_NUM 20int num_moved_chorist(int num, int chorus[MAX_NUM]);int num_redraiment(int num, int redraiment[MAX_NUM]);#endif // !_RANK_CHORUS_H_#include "rank_chorus.h"static int
2022-05-13 20:29:13
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原创 C语言项目设计——日志
C语言程序设计——日志（一）基础知识（二）程序设计（一）基础知识请参考: https://zhuanlan.zhihu.com/p/410584465在C语言的标准库中，printf,scanf,sscanf,sprintf,sscanf这些标准库的输入输出函数的参数都是可变得。在调试程序时，我们可能希望定义一个参数可变得输出函数来记录日志，那么用可变参数得宏是一个不错的选择。在C99中规定宏也可以像函数一样带可变的参数，如：#define LOG(...) printf(__VA_ARGS__)
2022-04-07 18:50:20
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原创 C语言项目设计——CMake管理工程
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档CMake管理工程前言一、CMake基础二、实例介绍1.目录规划2.CMakeList文件总结前言CMake是cross platform make的意思，可以作为跨平台项目的管理方案。一、CMake基础略二、实例介绍1.目录规划----model1--------include/model1header.h--------model1.c----model2--------include/model2heade.
2022-04-06 20:19:09
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SAE-J1939-Protocol.zip
2019-07-21
空空如也
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