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RSS订阅原创 ST FOC库Demo(霍尔闭环/编码器闭环/编码器寻相)
本Demo是本人自己编写/移植的代码，也是踩了很多坑，有基础的人理解起来不难，Demo售价99，随缘解答代码上的疑惑，因为注释很多，问些原理上的东西实在没必要，看视频学去哈哈哈有意者加V：lk1971593416，决定好再联系，一经售卖，概不退款。与ST库相比：自己建立的FreeRTOS工程，自己移植的库，移除了ST库很多冗余代码，结构看上去更有利于阅读理解，能快速应用到简单项目中，也可用于检测硬件性能。，ST库有编码器角度对齐，但不知道有多少人能弄明白，我尝试无果后，换了其他方法。
2025-04-09 17:50:43
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原创 解决GD32/STM32时钟频率设置不当导致单片机无法启动/波特率不匹配的问题。
找到单片的系统文件system_stm32f30x.c 或 system_gd32f30x.c。上图为stm32f30x，含义是16M外部晶振，经过1分频，2分频，9倍频得到72M输出。然后在keil中找到单片机的头文件，例如stm32f30x.h 或 gd32f30x.h。使得PLL输出芯片最大频率（stm32f30x为72M，gd32f30x为120M）上图为gd32f30x，含义是16M外部晶振，经过2分频，15倍频得到120M输出。默认外部晶振频率为8M，笔者板子上搭载的是16M，故修改成16M。
2024-02-19 14:48:23
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原创 ARM-GCC环境搭建：适用STM32/GD32的编译调试总结
本文主要介绍了在windows系统下如何搭建开源嵌入式开发环境，分别实现了STM32/GD32单片机的程序烧录和调试，由于笔者也是初次接触，并没有太多理论讲解，全文是对自己动手实践的一次总结记录，针对本文若有任何问题，欢迎与笔者探讨。
2022-12-23 18:26:08
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空空如也
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