深思深练 厚积薄发

1.线性系统理论是控制理论基础中的基础，主要是研究线性系统状态的运动规律和改变这种运动规律的可能性和方法，以建立和揭示系统结构、参数、行为和性能间的确定的和定量的关系。2.基本的研究方法和步骤：①建立描述物理系统状态的数学模型：通过实验、物理定律和数学方程等来得到模型。一般由微分方程、差分方程、偏分方程或代数方程等构成。②基于模型的系统分析：定性、定量的分析可控可观、稳定性等。③系统设计：通过设计控制器或改变控制律来改善系统的性能指标。④系统运行：→（3/2/1）3.控制系统的数学描述：输入/