b2DebugDraw

b2DebugDraw提供调试功能,由于Box2D中所有对象都是不可见的,要创建可见对象我们得用刚体定义中的userData属性来创建自己的图形,如果不创建自己的图形,则用b2DebugDraw类来实现物体的可见,方便调试。

 

闪吧新社区7uV`8a?1nC/

闪吧新社区&x:^7V0^${i x具体代码:

 

b2DebugDraw类中有7个标志常量:闪吧新社区a"_ l#D1tP
        b2DebugDraw.e_aabbBit :表示显示刚体的边界盒闪吧新社区J(s@9w+]@i4`
           b2DebugDraw.e_jointBit :表示显示刚体相连时的节点和连线
Pk3kI t0            b2DebugDraw.e_obbBit :显示凸多边形的边界,不显示圆的边界
,w$e"x ` UZu0            b2DebugDraw.e_pairBit:draw broad-phase pairs(不知如何翻译是好用原文)闪吧新社区#ts3S d S
           b2DebugDraw.e_coreShapeBit:draw core (TOI) shapes
6TO%UbP0            b2DebugDraw.e_shapeBit:显示刚体的形状,不管是何种形状闪吧新社区+Y,FA;DT m9h@
           b2DebugDraw.e_centerOfMassBit:显示质量中心。重心?质心?

 

上面的代码我们可以设置绘制刚体的线条透明度,粗细,以及填充刚体颜色的透明度,但我们无法设置填充刚体所用的颜色,在Box2D中,默认有三中颜色来填充刚体,即红色,绿色,灰色。

;S0H4@'}M(y8f0 :~/s:Rk:u0           红色---------表示已经处于休眠状态的刚体闪吧新社区 mR|'t!dt)XY"^"e
          绿色---------表示静止的刚体,没有密度质量的刚体
-e�C8kiV`0           灰色---------表示正在移动的刚体

 

不过,我们可以修改b2World类中1060-1074 行的代码来修改这三种默认的颜色,b2World中的代码如下:

这里实际是修改传递给b2Color实例的值,只需修改其构造函数中的三个对应的值即可。





原文地址:http://space.flash8.net/space/?uid-628770-action-viewspace-itemid-432377

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/1bfadf00ae14 “STC单片机电压测量”是一个以STC系列单片机为基础的电压检测应用案例,它涵盖了硬件电路设计、软件编程以及数据处理等核心知识点。STC单片机凭借其低功耗、高性价比和丰富的I/O接口,在电子工程领域得到了广泛应用。 STC是Specialized Technology Corporation的缩写,该公司的单片机基于8051内核,具备内部振荡器、高速运算能力、ISP(在系统编程)和IAP(在应用编程)功能,非常适合用于各种嵌入式控制系统。 在源代码方面,“浅雪”风格的代码通常简洁易懂,非常适合初学者学习。其中,“main.c”文件是程序的入口,包含了电压测量的核心逻辑;“STARTUP.A51”是启动代码,负责初始化单片机的硬件环境;“电压测量_uvopt.bak”和“电压测量_uvproj.bak”可能是Keil编译器的配置文件备份,用于设置编译选项和项目配置。 对于3S锂电池电压测量,3S锂电池由三节锂离子电池串联而成,标称电压为11.1V。测量时需要考虑电池的串联特性,通过分压电路将高电压转换为单片机可接受的范围,并实时监控,防止过充或过放,以确保电池的安全和寿命。 在电压测量电路设计中,“电压测量.lnp”文件可能包含电路布局信息,而“.hex”文件是编译后的机器码,用于烧录到单片机中。电路中通常会使用ADC(模拟数字转换器)将模拟电压信号转换为数字信号供单片机处理。 在软件编程方面,“StringData.h”文件可能包含程序中使用的字符串常量和数据结构定义。处理电压数据时,可能涉及浮点数运算,需要了解STC单片机对浮点数的支持情况,以及如何高效地存储和显示电压值。 用户界面方面,“电压测量.uvgui.kidd”可能是用户界面的配置文件,用于显示测量结果。在嵌入式系统中,用
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