6、物理引擎基础入门：Box2D 实战指南

物理引擎基础入门：Box2D 实战指南

1. 恢复系数与基础物体创建

恢复系数是物理模拟中的一个重要概念，它决定了物体在碰撞后的反弹程度。恢复系数越高，物体就越“有弹性”。当恢复系数接近 0 时，物体在碰撞中几乎不反弹，会损失大部分动量，这种碰撞被称为非弹性碰撞；而当恢复系数接近 1 时，物体能保留大部分动量，反弹速度与碰撞前几乎相同，这就是弹性碰撞。

在创建物体时，我们以创建地板为例。首先，定义物体的形状为 b2PolygonShape 对象，使用其 SetAsBox() 方法将多边形设置为以父物体原点为中心的盒子。该方法接受盒子的半宽和半高作为参数。以下是创建地板的代码：

function createFloor() {
    var bodyDef = new b2BodyDef;
    bodyDef.type = b2Body.b2_staticBody;
    bodyDef.position.x = 0;
    bodyDef.position.y = 0;
    var fixtureDef = new b2FixtureDef;
    fixtureDef.density = 1.0;
    fixtureDef.friction = 0.5;
    fixtureDef.restitution = 0.3;
    var shape = new b2PolygonShape;
    shape.SetAsBox(320 / scale, 10 / scale);
    fixtureDef.shape = sh