四元素求均值

Stone-Guo

于 2018-09-10 10:45:09 发布

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本文详细介绍了如何计算四个数值的平均值，包括步骤和公式，适用于数据分析和基本数学运算。通过实例解析，理解并掌握四元素求均值的过程，提升基础计算能力。

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 % Q is an Nx4 matrix of quaternions. weights is an Nx1 vector, a weight for each quaternion. 
% Qavg is the weightedaverage quaternion 
% Markley, F. Landis, Yang Cheng, John Lucas Crassidis, and Yaakov Oshman. 
% “Averaging quaternions.” Journal of Guidance, Control, and Dynamics 30, 
% no. 4 (2007): 1193-1197. 
function [Qavg] = quatWAvgMarkley(Q, weights) 
% Form the symmetric accumulator matrix 
M = zeros(4, 4); 
n = size

                