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原创 Eigen: C++开源矩阵计算库 介绍

https://www.cnblogs.com/kerngeeksund/p/11068830.html

转载 四元数插值与均值（姿态平滑）

四元数插值与均值（姿态平滑）四元数的求负是对每个分量变负就可以了，即q=(w,x,y,z)q=(w,x,y,z)，−q=(−w,−x,−y,−z)−q=(−w,−x,−y,−z)。但是q和-q表示的角位移是相同的，当旋转角为360°或其整数倍时，不会改变q的角位移，但是q的四个分量都变负了 四元数与标量相乘：kq=k[w,x,y,z]=[kw,kx,ky,kz]kq=k[w,x,y,z...

转载 CUDA arch and CUDA gencode

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原创 Tensorboard Error

tensorboard TypeError: GetNext() takes 1 positional argument but 2 were given :  pip install tb-nightlygot an unexpected keyword argument "serialized_options": pip install -U protobuf

原创 C++与Matlab混合编程总结（Mat mxArray mwArray转换）

原创 C++与C基础知识的区别

C++与C基础知识的区别1.      变量方面a)        变量定义的位置C++可在需要时定义（作用域区间），而C总是在程序起始位置定义（程序过大时，不易维护）b)        变量类型前缀方面C++中对程序有更加强大的自动优化功能，而C中需要前缀对变量进行优化和必要控制，比如registor c)        变量的类型方面C++中对于变量或者函数的参数都

原创 Ubuntu12.04下samba配置与qt4.8.6安装

本人初始目的只是在Ubuntu上安装一个qt4.8.6，