guijiaqing的博客

1，初始化旋转向量 //1.0 初始化旋转向量,沿Z轴旋转45度的旋转向量 Eigen::AngleAxisd rotation_vector1 (M_PI/4, Eigen::Vector3d(0, 0, 1));2.旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix1 = Eigen::Matrix3d::Identity();或者 Eigen::Matrix3d rotation_matrix2; rotation_matrix2

大神的文章：https://www.zhihu.com/people/chen-jing-wei-75/posts

原文（英文）译文（中文）

在CmakeList.txt中添加两个地方find_package(Eigen REQUIRED)include_directories(${Eigen_INCLUDE_DIR})如果找不到Eigen，我们将第一句改成find_package(Eigen3 REQUIRED)在代码中添加头文件#include <eigen3/Eigen/Dense>或者#include “eigen3/Eigen/Dense”如果写变量觉得带Eigen::比较麻烦应用命名空间using na

矩阵的玩法，就是这样，如何安装大神的博客https://blog.youkuaiyun.com/hanss2/article/details/78827057https://www.jianshu.com/p/931dff3b1b21eigen3的官方使用网站http://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1HouseholderQR.html解个方程玩玩x...

模型获取1）从ROS参数中找到机器人模型RobotModel2）实例化操作接口 RobotState3）获取一个运动组JointModelGroup，建立运动学模型1）从ROS参数中找到机器人模型robot_model_loader::RobotModelLoader robot_model_loader("robot_description");robot_model::RobotM...

上一篇已经介绍了齐次变换原理，这一篇主要是应用齐次变换来创建机器人运动学模型，我对六轴串联比较感兴趣，所以在描述的过程中会有一点带工业机器人运动学模型的创建过程DH参数描述...

机器人基础我觉得这一章很重要，看了几遍，有时候还是会忘，1是没有真正的应用，2是没有理解透彻。今天又看了一遍，有些收获，得将笔记记载这里，希望下次再来看的时候能一看秒懂，理解更深入。1...