guijiaqing的博客

上篇的捕获是没有用到中断的，是用ETR引脚的外部触发计数模式。我自己是用不上了，这一篇介绍下普通通道输入捕获功能，我觉得可能更实用，但是中断里除了计数，不建议做太多的工作。原理简单说一下，先用着，后期细节如果了解更透彻再来写，先解决如果获取编码器计数功能；1）先配置通道引脚功模式2）配置定时器参数3）配置中断优先级4）编写中断服务函数配置通道引脚模式GPIO_InitTypeDef ...

电机脉冲编码器的读取应用，可以测电机转速和位移。外部脉冲计数的原理是定时器1设定外部触发，另一个定时器2内部单位时间定时功能，在定时器2的中断函数里，去取定时器1的计数器，然后将定时器1计数器归零，这里取得的计数器值就是在单位时间内捕获的脉冲数。频率： f = CNT1 / time2;这里只配置定时器1外部触发模式，定时器2的定时功能在之前的写过，可以去参考；这里的定时器1要进行引脚输入功...

之前使用过的DSP28335是有专门的ePWM和捕捉功能的，不过定时器很少，其实是一样的道理，通用定时器也可以进行PWM方波的输出，使用过程可以按照下面来执行本例程使用TIM3定时器，过程是先配置输出引脚，每个定时器有四个通道，每个通道都可以输出一路PWM方波，每一路都有一个比较寄存器，当定时器计数器到来得时候，引脚电平方向，至于反向是高到低还是低到高，这个由PWM模式和有效电平设置确定；PW...

定时器分类1，基本定时器TIM6、TIM7；计时，能产生中断，没有输入输出引脚；2，通用计时器TIM2、TIM3/TIM4/TIM5；计时、中断、比较/捕获，PWM方波输出，编码器接口；3，高级定时器TIM1、TIM8；上面都具有，还具有三相6步电机的接口、刹车功能以及用于PWM驱动电路的四驱时间控制。时钟源TIM2-TIM7的时钟源是APB1TIM1、TIM8的时钟源是APB2应用...

串口的设置串口的时序和工作原理就不写了，主要写如何应用串口的设置除了GPIO外，需要设置的参数有波特率、数据位、停止位，校验方式；GPIO输出配置AF_PP复用推挽输出GPIO出入配置IN_FLAOTING浮空输入USART的配置为115200的波特率，8位数据长度，1位停止位，无校验，无硬件流控制GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_I...

1系统时钟定时器介绍系统定时器是M3内核里的一个外设，所以操作它的函数在内核库函数中，因此使用M3内核的所有单片机都带有这个功能，移植起来也非常方便了，大部分是用来做系统的“时基”心跳的。标准内核库总为系统定时器封装的结构体typedef struct{ __IO uint32_t DHCSR; /*!< Offset: 0x00 ...

外部中断映射原理首先所有的GPIO口都可以被配置成外部中断源，但是外部中断线只有19根，分别是EXTI0-EXTI18；这样就不能一个GPIO口对应一根外部中断线了，于是就有了多个GPIO口公用一根外部中断线的设计了，怎么共，见下图；中断响应只响应中断线，不直接响应GPIO，所以在使用的步骤是，1.配置GPIO的引脚模式，2配置EXTI的中断源，3配置NVIC的中断等级和中断函数配置引脚模式...

头文件功能解析1 库文件组成内核文件：CMSIS文件夹，core_cm3.c/core_cm3.h,stm32f10x.h,system_stm32f10x.c/system_stm32f10x.h启动文件：CMSIS文件夹中start_up文件夹，startup_stm32f10x_hd_vl.s等外设文件：FWlib文件夹，Inc和src文件夹，是对每一种外设功能的操作文件，包括.h头...

使用步骤：1，首先需要在使用之前需要引用GPIO的头文件，头文件在stm32f10x_conf.h中去掉注释的方式打开；2，然后打开GPIO的时钟，打开的方法：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//打开GPIOC和GPIOD的时钟3，用定义结构体的方法初始化GPIO的设置GP...