STM32定时器使用（三）外部脉冲计数

最新推荐文章于 2025-04-23 18:44:54 发布

guijiaqing

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分类专栏： STM32 文章标签： STM32定时器捕获脉冲计数

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/guijiaqing/article/details/102636644

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电机脉冲编码器的读取应用，可以测电机转速和位移。外部脉冲计数的原理是定时器1设定外部触发，另一个定时器2内部单位时间定时功能，在定时器2的中断函数里，去取定时器1的计数器，然后将定时器1计数器归零，这里取得的计数器值就是在单位时间内捕获的脉冲数。

频率： f = CNT1 / time2;

这里只配置定时器1外部触发模式，定时器2的定时功能在之前的写过，可以去参考；

这里的定时器1要进行引脚输入功能，使用通用定时器TIM2，而纯定时功能的定时器2我们用基本定时器TIM6

配置通用定时器TIM2

void TIM2_Cap_Init(void)                                        //配置 TIM2_CH1_ETR 为外部脉冲计数
{
       
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);    //使能TIM2时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE)