如何通过ssh来远程操作机器人上的计算机

最新推荐文章于 2022-10-29 16:42:16 发布
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#ssh

安装ssh

1安装同步时钟

sudo apt-get install chrony
sudo ntpdate ntp.ubuntu.com

2安装ssh

sudo apt-get install openssh-server

当然可以先查看ssh状态

sudo service ssh status

设置两个计算机的.bashrc文件

1获取两个计算机的ip地址分别在客户端执行

ifconfig

2在跑ROS的计算机的.bashrc文件中设置

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