码客 卢益贵 ygluu

本文说的基于数据包（有头尾标示并且独立被处理的数据区）的高效通信要求下，阅读需要有一定的沾包处理经验。沾包是tcp流传输的一个特点，形成沾包的主要原因是，数据包小于接收缓冲时，对方不断发生数据包，接受方连续接收数据放入接收缓冲导致的。要想不产生沾包现像，可以采用一发一答方式，就是我发送一个数据包过去之后，对方应答了再发送下一个数据包；还有就是规定数据包头2个字节（假定）代表数据包长度，每次先接

关键词：SCA3000，ADIS16255，加速度计、陀螺仪数据计算处理算法，卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器。关键词：加速度计和陀螺仪驱动，SCA3000，ADIS16250，ADIS16255，温度、重力加速度、角速度计算方法，SPI总线，SCA3000 模式设置（Mode）、参数设置、读写,ADIS16255读写、参数设置,陀螺仪数据处理 SCA3000，ADIS16255，加速度计、陀螺