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通过配套软件VBDSP、PCANView等 ，实时抓取、解析、记录总线数据，支持报文过滤、触发、统计等功能。：通过UDS/XCP协议，对车载控制器（如发动机ECU、BMS）进行参数标定、故障诊断、固件升级。将USB接口转换为CAN/CAN FD总线接口，使计算机能够直接与CAN FD网络设备通信。：模拟整车网络节点（如传感器、执行器），验证车载网络的兼容性与稳定性。：调试自定义CAN FD协议，排查通信异常（如丢帧、错误帧）。：分析CAN FD的多主通信、错误处理、网络负载性能。

为此，CAN FD（Flexible Data-rate）应运而生，成为CAN协议的一个重要升级版本，它能够实现更高的数据传输速率，并在数据帧中支持更大的负载。它在各类对数据通信要求日益严格的应用中展现出了巨大的潜力，尤其在汽车和工业控制领域，推动了智能化与自动化的发展。比如，汽车中的高级驾驶辅助系统（ADAS）、动力总成控制和车载信息娱乐系统，都能够通过CAN FD实现更高速的实时数据交换，从而提高系统响应速度和稳定性。CAN FD最显著的优势是能够在同一网络中实现更高的通信速率和更大的数据帧。

随着客户需求增加，ECU模块的功能不会像以往很少改动或者更新，它也需要更新，一般ECU供应商都会提供配套的升级烧写工具，搭配固定型号的CAN盒(通常是Peak和ZLG)。USBCANFD-422A型号，是Peak CAN卡的国产替代，既可以UDS诊断烧写，又可以发送接收CANFD数据，软件端记录总线报文，方便后续分析。支持CANFD通信，适用于PLC，线下EOL检测设备，AGV小车和机械臂等需要更大CAN数据量通信的场景。体积小，miniPCie接口，更方便集成在工控机内部，扩展两路CAN接口。

打开曲线窗口，将左侧的变量信息拖动到中间坐标区域，完成变量曲线的添加；此时，有数据传输就会自动生成曲线，点击图形上方的分离曲线选项，即可将图形分开来查看，如下图所示；①点击“设置解码”，弹出解析组设置，或在下图“解析”部分右键，选择添加项，弹出添加解析文件窗口；⑦选择当前解析组，就可以在左侧显示添加好的解析组和信号；如下图所示，VBDSP支持绘制解析曲线。⑤勾选要解析的变量，支持全选和全不选；②在此部分添加解析组和解析格式；添加解析文件步骤，如下图所示。③在此部分添加“解析文件”；④导入DBC解析文件；

①接线线序正确：CANFD设备的CAN通道CAN高、CAN低引脚与被测总线(汽车总线、模块总线等)的CAN通道引脚线接线正确：首先需要明确被测总线的引脚，之后CAN_H接CAN_H，CAN_L接CAN_L就可以；③波特率采样点相同：通信时CAN卡的ID段波特率、DATA段波特率需要与被测通道相同：需要明确被测总线的波特率和采样点，将CANFD设备通道的波特率和采样点改成一样的就可以。将CAN卡的USB口接入电脑，安装对应的驱动，即可使用对应的上位机软件对CAN卡抓取的CAN/CANFD数据进行查看和导出。

南金研的USBCANFD-422AC设备，可以通过南金研独立开发的上位机VBDSP打开，该设备配合上位机VBDSP可以实现对CAN总线上的数据进行监控和分析的功能。BRS（Bit Rate Switch）位为位速率转换位，当BRS位为显性（0）位时，数据段的位速率和仲裁段的位速率一致（恒定速率）；当BRS位为隐形位（1）时，数据段能够以高于仲裁段的位速率传输（从BRS位到CRC可以使用较高的速率传输）CRC区域之前的填充位数除以8，得到的余数进行格雷码计算得到的值。通过格雷码计算后的值的奇偶校验。

支持USB、miniPCIe、PCI接口扩展出1~2路CAN(FD)通道，支持Windows、Linux、QNX、VxWorks、Ubuntu、Intime等操作系统，提供驱动和二次开发包；对于使用CANFD总线的工程师，相信您对CAN卡一定不陌生，一个接口合适的CAN板卡，可以让您仅用一台电脑甚至主机，就可以快速接入总线或为总线扩展通道。·miniPCIeCAN(FD)：设备端为端子接口，扩展为DB9接口，主机端为PCI接口，设备小巧，可直插到工控机主板，加入或扩展CAN(FD)通道。

CAN协议主要用于汽车电子控制单元（ECUs）之间的通信，以实现各种电子设备和系统之间的数据交换。它是传统CAN（Controller Area Network）协议的扩展，主要改进包括更高的数据传输速率和更大的数据包大小。随着技术的发展，CAN协议也在不断地进行改进和扩展，以满足更广泛的应用需求。CAN FD由于其高数据速率和大载荷能力，特别适用于需要大量数据传输的汽车应用，如高清摄像头数据传输、车载信息娱乐系统、高级驾驶辅助系统（ADAS）以及自动驾驶技术。