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通过配套软件VBDSP、PCANView等 ，实时抓取、解析、记录总线数据，支持报文过滤、触发、统计等功能。：通过UDS/XCP协议，对车载控制器（如发动机ECU、BMS）进行参数标定、故障诊断、固件升级。将USB接口转换为CAN/CAN FD总线接口，使计算机能够直接与CAN FD网络设备通信。：模拟整车网络节点（如传感器、执行器），验证车载网络的兼容性与稳定性。：调试自定义CAN FD协议，排查通信异常（如丢帧、错误帧）。：分析CAN FD的多主通信、错误处理、网络负载性能。

为此，CAN FD（Flexible Data-rate）应运而生，成为CAN协议的一个重要升级版本，它能够实现更高的数据传输速率，并在数据帧中支持更大的负载。它在各类对数据通信要求日益严格的应用中展现出了巨大的潜力，尤其在汽车和工业控制领域，推动了智能化与自动化的发展。比如，汽车中的高级驾驶辅助系统（ADAS）、动力总成控制和车载信息娱乐系统，都能够通过CAN FD实现更高速的实时数据交换，从而提高系统响应速度和稳定性。CAN FD最显著的优势是能够在同一网络中实现更高的通信速率和更大的数据帧。

● 地址格式：勾选时34指令后面加上地址格式(如：34 00 44+)，默认”44“，可手动设置。● Bstime：每个块之间的延时，默认按照ECU的流控；● 拆分最大块：将文件拆分，设置块大小，分块刷；● 应答校验：擦除指令31的校验，默认71 01，可以手动填写。● 结束请求37+：37结束下载指令，请求可以手动设置。36块延时：每个36指令收到76响应，再发36的延时；● 34请求数据格式：默认 ”00“，可手动设置。● 校验值：37指令的校验值，可以手动填写。● 计算校验值：计算块校验值。

随着客户需求增加，ECU模块的功能不会像以往很少改动或者更新，它也需要更新，一般ECU供应商都会提供配套的升级烧写工具，搭配固定型号的CAN盒(通常是Peak和ZLG)。USBCANFD-422A型号，是Peak CAN卡的国产替代，既可以UDS诊断烧写，又可以发送接收CANFD数据，软件端记录总线报文，方便后续分析。支持CANFD通信，适用于PLC，线下EOL检测设备，AGV小车和机械臂等需要更大CAN数据量通信的场景。体积小，miniPCie接口，更方便集成在工控机内部，扩展两路CAN接口。

打开曲线窗口，将左侧的变量信息拖动到中间坐标区域，完成变量曲线的添加；此时，有数据传输就会自动生成曲线，点击图形上方的分离曲线选项，即可将图形分开来查看，如下图所示；①点击“设置解码”，弹出解析组设置，或在下图“解析”部分右键，选择添加项，弹出添加解析文件窗口；⑦选择当前解析组，就可以在左侧显示添加好的解析组和信号；如下图所示，VBDSP支持绘制解析曲线。⑤勾选要解析的变量，支持全选和全不选；②在此部分添加解析组和解析格式；添加解析文件步骤，如下图所示。③在此部分添加“解析文件”；④导入DBC解析文件；

①接线线序正确：CANFD设备的CAN通道CAN高、CAN低引脚与被测总线(汽车总线、模块总线等)的CAN通道引脚线接线正确：首先需要明确被测总线的引脚，之后CAN_H接CAN_H，CAN_L接CAN_L就可以；③波特率采样点相同：通信时CAN卡的ID段波特率、DATA段波特率需要与被测通道相同：需要明确被测总线的波特率和采样点，将CANFD设备通道的波特率和采样点改成一样的就可以。将CAN卡的USB口接入电脑，安装对应的驱动，即可使用对应的上位机软件对CAN卡抓取的CAN/CANFD数据进行查看和导出。

记录模式总共有连续记录、硬件触发、软件触发、错误触发四种模式选择，并且在选择完记录模式后还可以设置保留触发点前报文条数、存储时间、录制通道、保存类型。默认模式，开启时总线有数据就记录(REC指示灯亮绿色)接收到错误帧时开启记录(REC指示灯亮红色)物理触发，按下Trigger按键即可触发。保存触发记录之前的报文条数。指定记录数据保存的文件格式。存储指定时间内的报文数。通过软件指令触发记录。保留触发点前报文条数。选择要记录数据的通道。

在AP模式下，设备充当无线网络的中心节点，也就是无线路由器或热点。设备负责管理无线网络，管理连接的客户端设备，以及提供数据传输的中继点。客户端设备（如智能手机、笔记本电脑等）可以连接到AP模式的设备上，通过它访问互联网或其他网络资源。Station模式是指设备作为无线网络中的一个客户端节点，也就是普通的无线终端设备。在STA模式下，设备连接到一个已经存在的无线网络，以便访问网络资源或互联网。简而言之，该模式就是让设备连接别的设备的网络。注:手机的移动网络要关闭。

正常情况下ECU的刷写地址都是连续的，一个完整的刷写块有起始地址和刷写长度，诊断刷写仪根据地址信息和刷写长度往该内存写数据。第一块：比如要刷写文件的第一块的起始地址是0x08006000，擦除长度和刷写长度是0x4000，参数填写如下：擦除选择总擦除或分块擦除+擦除参数类型(31发送擦除指令)-->34请求的格式设置-->36下载设置-->37校验。第二块：起始地址是0x0800a100，擦除长度和刷写长度是0x1000，参数填写如下，此时第二块和第一块地址不连续。以此实现不连续地址的刷写需求。

在对车辆或者ECU进行升级或者修改软件版本等信息时，可能不知到仓库里的这批设备是不是都需要更新，这种情况可以先读取设备的版本信息，如果是新版本就不用更新，不是新版本就进行更新。但是实际上要怎么操作呢？如果是使用我司CANFD-OTL类型设备，还可以将刷写步骤转成脚本，将脚本写入OTL设备进行脱机刷写，不用携带电脑，用一个OTL设备就可以批量完成刷写和更新操作。22指令读取ECU版本信息，然后判断是不是新版本，不是新版本的进行更新，是新版本就进行ECU复位，退出此次刷写。1.将更新流程转成脚本。

南金研的USBCANFD-422AC设备，可以通过南金研独立开发的上位机VBDSP打开，该设备配合上位机VBDSP可以实现对CAN总线上的数据进行监控和分析的功能。BRS（Bit Rate Switch）位为位速率转换位，当BRS位为显性（0）位时，数据段的位速率和仲裁段的位速率一致（恒定速率）；当BRS位为隐形位（1）时，数据段能够以高于仲裁段的位速率传输（从BRS位到CRC可以使用较高的速率传输）CRC区域之前的填充位数除以8，得到的余数进行格雷码计算得到的值。通过格雷码计算后的值的奇偶校验。

如下图所示，添加判断语句，当传输到控件的值>50时，发送下面格式的数据。这个功能可以使用在告警场景下，可以是传感器传过来的数据超过了设定的范围，向外发送一帧告警信息以提示外部。编辑好代码，点击编译检查，查看有没有语法错误，无误后点击“添加修改”，“保存绑定”完成添加。如下图所示，定义要发送ID=0x156，6个字节的扩展数据帧；下图是软件调用的结构体定义，发送函数定义，以及一些函数定义；① 如下图所示，拖动计量表控件到页面中间完成添加控件操作；③ 选中控件，右键选择绑定事件，编辑事件。

点击配置记录模式，选择记录模式为“连续触发模式”，可以设置保存数据的通道、每个通道文件是否分开保存；第⑥步点击“VCI设置”，选择两条通道所用的CAN波特率，点击“设置”保存配置(型号上有“FD”字样的产品支持CANFD通信）；第⑤步点击“设备管理”-“查找设备”-“查找VCI设备”，在弹窗点击“选择设备”，选择设备后在界面左下角点击“同步设备时间”第④步打开VBDSP，新建项目，点击“文件”-“新项目”，在弹窗中输入合适的项目名称，点击“保存”；第②步点击“设备管理”-“查看记录文件”，

自主研发的VBDSP软件，配套硬件使用，具有报文收发、曲线分析、仪表显示、总线统计、图形面板、自动化测试、记录管理、UDS诊断、ECU刷写、数据库（DBC+LDF）等功能。可选择文件下载格式，可选bin/asc/blf格式；第④步打开VBDSP，新建项目，点击“文件”-“新项目”，在弹窗中输入合适的项目名称，点击“保存”；点击“设置”保存配置(型号上有“FD”字样的产品支持CANFD通信）第②步点击“设备管理”-“查看记录文件”，，点击“设备管理”-“查找设备”-勾选要下载的文件点击“下载”

支持USB、miniPCIe、PCI接口扩展出1~2路CAN(FD)通道，支持Windows、Linux、QNX、VxWorks、Ubuntu、Intime等操作系统，提供驱动和二次开发包；对于使用CANFD总线的工程师，相信您对CAN卡一定不陌生，一个接口合适的CAN板卡，可以让您仅用一台电脑甚至主机，就可以快速接入总线或为总线扩展通道。·miniPCIeCAN(FD)：设备端为端子接口，扩展为DB9接口，主机端为PCI接口，设备小巧，可直插到工控机主板，加入或扩展CAN(FD)通道。

CAN协议主要用于汽车电子控制单元（ECUs）之间的通信，以实现各种电子设备和系统之间的数据交换。它是传统CAN（Controller Area Network）协议的扩展，主要改进包括更高的数据传输速率和更大的数据包大小。随着技术的发展，CAN协议也在不断地进行改进和扩展，以满足更广泛的应用需求。CAN FD由于其高数据速率和大载荷能力，特别适用于需要大量数据传输的汽车应用，如高清摄像头数据传输、车载信息娱乐系统、高级驾驶辅助系统（ADAS）以及自动驾驶技术。

随着科技的发展，汽车电子和工业领域中CAN通信需要承载数据量也越来越大，传统CAN通信有了向CANFD通信过渡的倾向。在实现过渡的过程中可能会出现自己设备是CAN通信，客户设备是CANFD通信的情况，或者自己设备是CANFD通信，客户设备是CAN设备的情况，造成现场使用人员测试和设备运行环境的搭建问题，即一条CAN总线上可能有CAN和CANFD两种通信。 南金研自主研发CANFDRoute-400是一款四路CANFD路由器，可以完美适配现场使用问题。可以实现四路CAN和CANFD之间的通信。

通过来可电子的CAN设备抓取到设备的数据，可以在线或者离线通过VBDSP来绘制解析曲线

小巧便携的记录刷写诊断仪CANFDLog-OTA，配套虚拟仪器软件平台LKMaster使用，用户可以轻松完成离线数据记录、UDS诊断、离线刷写ECU等服务。