关于rt项目开发过程中的排坑记及stm32xx_hal_msp说明cubemx重映射设置

关于rt项目开发过程中的排坑记及stm32xx_hal_msp说明cubemx重映射设置


格式化之前写过的文章

scatter file(分散)文件,rtt官网给出的其实是一个脚本文件有什么作用??

如下图:

这是keil官网给出的语法解释:

从中可以看出link.sct文件,意思就是链接时,扩展出了SRAM2的内存地址 。

stm32l4xx_hal_msp.c文件的作用?

这是文件本身的描述:主要是初始化代码。

MSP,全称为 MCU support package,函数名字中 带有 MspInit 的函数,它们的作用是进行 MCU 级别硬件初始化设置,并且它们通常会被上一层的初始化函数 所调用,这样做的目的是为了把 MCU 相关的硬件 初始化剥夺出来,方便用户代码在不同型号的 MCU 上移植。

stm32l4xx_hal_msp.c 文件定义了两个函数 HAL_MspInit 和 HAL_MspDeInit。这两个函数分别被文件 stm32l4xx_hal.c 中的 HAL_Init 和 HAL_DeInit 所调用。

HAL_MspInit 函数的主要作用是进行 MCU相关的硬件初始化操作。例如我们要初始化某些硬件,我们可以硬件相关的初始化配置 写在HAL_MspDeinit 函数中。这样的话,在系统启动后调用了 HAL_Init 之后,会自动调用硬件初始化函数。

实际上,我们在工程模板中直接删掉 stm32l4xx_hal_msp.c 文件也不会对程序运行产生任何影响。

关于VCP(虚拟串口)

其实,就是将STM32USB口视为一个串口。优快云原理参考

实现:

1、CubeMX就能快速生成USB工程了

步骤:

->RCC里高速和低速时钟都选择外部晶振Crystal

->Connectivity-USB勾线Device(FS),端口默认PA12(USB_DP),PA11(USB_DM)

在这里插入图片描述

->Middleware-USB-DEVICE里Class For FS IP选择Communication Device Class(Virtual Port Com)

->生成代码后,

->电脑端要安装驱动,如下图:

<think>好的,我需要回答用户关于STM32G4XXHAL MSP初始化函数C文件(stm32g4xx_hal_msp.c)的作用和内容的问题。首先,我得回忆一下HAL库的基本结构以及MSP相关的知识。 根据用户提供的引用资料,特别是引用[2],里面提到HAL_TIM_Base_MspInit函数属于MCU服务包,负责底层初始化,比如GPIO、中断和DMA配置。类似地,其他外设的MSP函数应该也是处理硬件相关的初始化。引用[3]提到,像stm32f1xx_hal_msp.c这样的文件是由STM32CubeMX生成的,用于外设引脚和时钟的初始化,而用户想知道G4系列的这个文件的作用。 接下来,我需要整理这些信息,明确stm32g4xx_hal_msp.c的具体作用。这个文件应该包含各个外设的MSP初始化函数,例如HAL_UART_MspInit、HAL_SPI_MspInit等,这些函数会被HAL库的初始化函数调用。它们的作用是配置特定于硬件的部分,比如GPIO端口、时钟使能、中断设置等。此外,引用[4]提到了__weak修饰符,说明这些函数在HAL库中有默认弱定义,用户可以在自己的msp文件中覆盖它们,实现自定义配置。 然后,我需要解释文件的内容,可能包括时钟配置、GPIO初始化、中断和DMA设置,以及外设相关的其他配置。同时,需要强调这个文件在项目中的重要性,特别是在使用RT-Thread Studio或者CubeMX时,如何通过生成或手动添加这个文件来确保外设正确初始化。 最后,根据用户的要求,生成相关问题,比如如何自定义MSP函数、CubeMX的作用、弱函数机制等。确保回答结构清晰,分点说明,并正确引用提供的资料。</think>### STM32G4XX HAL MSP初始化函数C文件(stm32g4xx_hal_msp.c)的作用和内容 #### 1. 文件作用 `stm32g4xx_hal_msp.c` 是STM32 HAL库中用于实现 **MCU服务包(MCU Service Package, MSP)** 的源文件,其核心作用是处理与 **硬件外设底层相关的初始化配置**。具体包括: - **外设依赖的GPIO引脚配置**(如UART的TX/RX引脚、SPI的SCK/MOSI引脚等)。 - **时钟使能**(通过`__HAL_RCC_*_CLK_ENABLE`函数启用外设时钟)。 - **中断配置**(设置优先级、使能中断等)。 - **DMA初始化**(若外设使用DMA传输)。 - **低功耗模式下的外设管理**(如唤醒源配置)[^2][^3]。 该文件中的函数通常由HAL库的初始化函数(如`HAL_UART_Init()`)自动调用,实现硬件相关配置与HAL库逻辑的解耦[^4]。 --- #### 2. 文件内容示例 典型的 `stm32g4xx_hal_msp.c` 包含以下内容: ```c // 示例:UART外设的MSP初始化函数 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(huart->Instance == USART1) { // 针对USART1的配置 // 1. 使能时钟 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟 __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); // 使能USART1时钟 // 2. 配置GPIO引脚(PA9为TX,PA10为RX) GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 3. 中断配置 HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); } } ``` --- #### 3. 关键特性 - **弱函数覆盖**:HAL库中默认的MSP函数使用`__weak`修饰符(如`HAL_UART_MspInit`),用户可在`stm32g4xx_hal_msp.c`中重新定义这些函数以覆盖默认实现[^4]。 - **工程适配**:在使用RT-Thread Studio或STM32CubeMX时,可通过该文件快速生成或移植外设初始化代码,确保硬件兼容性[^3]。 - **模块化设计**:将硬件相关代码与业务逻辑分离,提高代码可维护性。 --- #### 4. 典型应用场景 - **外设扩展**:新增传感器、通信模块时,需在此文件中配置对应的GPIO和中断。 - **低功耗优化**:配置外设在睡眠模式下的行为。 - **多环境兼容**:在RT-Thread Studio中手动集成CubeMX生成的初始化代码。 ---
评论 1
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

guangod

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值