本文详细介绍了步进电机的工作原理、重要参数如保持转矩、相数、步距角、电机力矩等，并提供了电机力矩计算方法。讨论了启动曲线、细分驱动器的作用以及如何调整电机转动方向。此外，还提到了电机的使用环境选择和驱动器的脱机信号功能。了解这些关键信息有助于正确选型和高效使用步进电机。
项目评估，要用到步进电机，选型？有哪些重要参数呢？
- 什么是步进电机?
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步矩角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机必须由脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
- 什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）?
保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。近似于传统电机所称的“功率”。力矩与功率的换算如下：步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量
P= Ω·M
Ω=2π·n/60
P=2πn M/60（可由上面推导出来）
其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米
P=2πfM/400(半步工作）
其中f为每秒脉冲数（简称
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