42、不确定或不精确规则处理方法综述

不确定或不精确规则处理方法综述

在处理复杂的现实问题时,规则往往存在不确定性或不精确性。本文将介绍几种处理不确定或不精确规则的方法,包括概率逻辑和模糊逻辑相关的理论与应用,以及主流的软件工具和标准。

概率逻辑相关方法
  • 贝叶斯逻辑程序(BLP) :BLP 的逻辑组件由贝叶斯子句构成。贝叶斯子句形式为 A|A1, …, An,其中每个 Ai 是全称量化的贝叶斯原子。与普通子句不同,贝叶斯原子的值来自有限域而非布尔值。此外,BLP 还包含一组条件概率分布和组合规则,可据此轻松计算贝叶斯网络,并使用标准贝叶斯推理进行查询。
  • 概率关系模型(PRMs) :是贝叶斯网络的关系扩展,但不能表达任意量化的一阶规则。
  • 多实体贝叶斯网络(MEBNs) :将一阶逻辑与贝叶斯概率理论相结合,具有完整的一阶表示能力。
  • 随机逻辑程序(SLPs) :由带概率标签的范围受限子句组成,称为随机子句。SLP 为程序的 Herbrand 基中每个谓词的原子分配概率分布,是隐马尔可夫模型和随机语法向一阶逻辑编程的推广,可编码无向贝叶斯网络。SLP 不仅可以手动构建,还能通过归纳逻辑编程(ILP)和随机参数估计的组合进行学习。而且,SLP 和 BLP 可以相互转换。
  • 马尔可夫逻辑网络(MLNs) :是一组带有权重(非概率)的一阶公式。MLN 作为模板用于构建马尔可夫网络,马尔可夫网络是随机变量联合分布的图形模型,能表达贝叶斯网络无法表示的条件依赖关
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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