23、基于模拟蜂群算法的聚类分类数据无监督规则集提取实证研究

基于模拟蜂群算法的聚类分类数据无监督规则集提取实证研究

1. 引言

在数据分析领域,从聚类分类数据中提取规则集是一个具有重要实际意义的问题。例如,分析销售数据以预测消费者购买行为、分析电信数据以检测可能的恐怖活动、分析基因 DNA 序列以发现生物系统调控信息等。

假设有一组聚类分类数据,包含颜色、大小和温度三个属性。颜色属性有红、蓝、绿、黄四种取值;大小属性有小、中、大三种取值;温度属性有热、冷、暖三种取值。每个由颜色、大小和温度组成的三元组被分配到三个聚类(c0、c1、c2)中的一个,形成如下小数据集:
| 颜色 | 大小 | 温度 | 聚类 ID |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| 红色 | 小 | 热 | c0 |
| 红色 | 小 | 冷 | c0 |
| 蓝色 | 中 | 热 | c1 |
| 绿色 | 大 | 冷 | c1 |
| 黄色 | 大 | 暖 | c2 |
| 蓝色 | 小 | 热 | c2 |

对于这个数据集,不同的人可能得出不同的规则集。例如,一个规则集可能是:
- (Red, Small) => c0
- (Blue, Medium) => c1
- (Green) => c1
- (Yellow) => c2
- (Blue, Small) => c2

这个规则集能正确分类数据集中的所有六个元组,但规则数量(五个)几乎与数据元组数量相同。另一个人可能愿意牺牲一定的分类覆盖率或规则集准确性来减少规则集大小,得出如下规则集:
- (Re

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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