83、iOS音频开发全解析

iOS音频开发全解析

在iOS开发中,应用常常需要处理音频,包括播放、录制和处理声音等操作。下面我们将深入探讨iOS音频开发的相关知识。

一、系统声音

系统声音是最简单的声音形式,类似于计算机的基本“蜂鸣声”。它通过System Sound Services实现,这是Audio Toolbox框架的一部分,因此需要导入 AudioToolbox 。播放系统声音的API有旧版和iOS 9引入的新版两种形式。

旧版API

旧版涉及调用两个C函数:
- AudioServicesPlayAlertSound :在iPhone上,根据用户设置,可能还会使设备振动。
- AudioServicesPlaySystemSound :在iPhone上不会伴随振动,但可以通过传递 kSystemSoundID_Vibrate 作为“声音”名称来让设备振动。

要播放的声音文件需要是未压缩的AIFF或WAV文件(或包装其中一种的Apple CAF文件)。使用这些函数播放声音时,需要一个 SystemSoundID ,可以通过调用 AudioServicesCreateSystemSoundID 并传入指向声音文件的URL来获取。示例代码如下:

let sndurl = Bundle.main.url(forResource:"test", withExtension: "aif")
本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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