17、高效网络及其模糊集成:皮肤癌分类与舌像分割的创新技术

高效网络及其模糊集成:皮肤癌分类与舌像分割的创新技术

一、舌像分割技术:DSE - Net
  1. 深度语义增强模块(DSE)

    • 设计初衷 :轻量级特征提取可能导致精度略有损失,因此设计了DSE模块来补充和提高编码器的性能。该模块在提高精度方面起着关键作用。
    • 结构特点 :受相关研究启发,设计了并行结构来聚合多尺度特征图。与金字塔结构不同,DSE模块的每个分支由不同速率的空洞卷积级联而成,以从不同分支提取特征。空洞卷积相比标准卷积,能在不增加额外参数的情况下带来更大的感受野,从而整合更多语义信息。同时,为控制参数数量,采用了改进的空洞分离卷积,将其分为空洞深度卷积和逐点卷积。空洞分离卷积提高了精度,而逐点卷积大大减少了参数数量。
    • 具体操作 :将编码器提取的特征图X(X ∈ RC×W ×H ,C为通道数,W和H分别为宽度和高度)送入四个并行分支Br(r = 0, 1, 2, 3)。B0为跳跃连接,有助于恢复网络输出的全空间分辨率;B1的膨胀率α = 1,本质上是标准卷积;B2通过级联α = 1和α = 3的空洞分离卷积,将感受野从3×3扩展到9×9;B3由α = 1、α = 3和α = 5的三个空洞分离卷积级联,将感受野提升到19×19。最后,所有分支连接起来,通过1×1卷积得到深度语义增强后的改进特征图∼X,公式为:
      [
      \sim X = P\left(\Theta(B_0, B_1, B_2, B_3, \sum_{r = 0}^{1}B_r
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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