25、低成本易访问的皮肤癌检测器设计

低成本易访问的皮肤癌检测器设计

1. 引言

黑色素瘤是一种皮肤癌,其产生色素的细胞生长异常,导致皮肤颜色改变。早期发现并进行必要干预,可以阻止这种癌症扩散到附近组织和身体其他部位。不同阶段的皮肤癌及其存活率各不相同。在疾病的第一阶段,皮肤颜色的任何变化都应由医生进行身体检查,皮肤颜色有助于对黑色素瘤进行分类。然而,黑色素瘤的诊断需要专业知识,因为自然皮肤具有相似的物理特征。因此,皮肤科医生唯一的选择是进行一种称为活检的实验室医学程序,活检有助于确定皮肤肿瘤是良性还是恶性,但这种检测费用昂贵且指导原则非常严格。所以,人们一直在寻找早期检测方法,以便进行快速便捷的筛查。可以通过图像处理技术处理皮肤的皮肤镜图像来进行黑色素瘤的初步筛查。本文将使用简化复杂度的卷积神经网络对皮肤肿瘤的彩色图像进行训练,以将肿瘤分类为是否为黑色素瘤。

目标如下:
- 本地和离线部署 :Doctor Hazel使用机器学习并采用英特尔的云计算服务,它需要高达192GB的RAM和至强处理器,能提供接近85%的实时检测准确率,但对于本地和离线部署来说,无法提供这些资源。自动分类器应作为医生的辅助工具而非取代医生,因此一个稍低准确率(较少假阴性)但能本地部署的轻量级模型就足够了。这种轻量级模型可以在处理能力和RAM较低的普通计算机上本地运行,复杂度的降低还有助于减少延迟,使其可用于本地迁移学习。
- 消除定制硬件要求 :英特尔的实现使用了昂贵的定制硬件,如UP板和Movidius神经计算棒。我们的目标是消除这些定制硬件,将模型部署在任何硬件设置上,如树莓派。通用化硬件和软件的主要优点是确保在全球范围内,即使是最偏远的乡村诊所和医院也能轻松访

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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