7、全球视野下的图神经网络创新:GSM - GNN与UPGAT的突破

GSM-GNN与UPGAT的创新突破

全球视野下的图神经网络创新:GSM - GNN与UPGAT的突破

在图神经网络(GNN)的研究领域,如何有效捕捉和利用全局信息一直是一个关键问题。本文将介绍两种创新的方法:Graph Structure Memory Enhanced Graph Neural Network(GSM - GNN)和Uncertainty - Aware Pseudo - neighbor Augmented Knowledge Graph Attention Network(UPGAT),它们分别在不同场景下为解决全局信息利用问题提供了独特的解决方案。

GSM - GNN:捕捉全局信息的图神经网络
1. 节点表示的加权融合

在GNN模型中,为了让节点能够同时聚合局部邻域信息和来自记忆的全局信息,我们提出为不同的表示向量分配不同的权重。具体来说,权重的计算方式如下:
(\beta_i = Softmax(W_o[\tilde{z} {v_i}||a {v_i}||z_{v_i}] + b_o))
其中,(W_o)和(b_o)是可学习的参数,(\beta_i \in R^3)是不同表示向量的权重。然后,根据这些权重将不同的表示向量相加,得到节点(v_i)的最终表示(h_{v_i}):
(h_{v_i} = \beta_{i,0}z_{v_i} + \beta_{i,1}a_{v_i} + \beta_{i,2}\tilde{z}_{v_i})
通过这种操作,GNN模型可以自适应地聚合局部和全局信息。我们的记忆模块可以存储具有代表性的全局信息,并帮助在整个图上传播这些信息。为了降低计算成本,我们仅使用该记忆模块来增强一层的表示。

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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