22、云平台部署与运维全解析

云平台部署与运维全解析

1. 容器镜像下载与构建替换

在构建过程中,可使用如下代码下载并验证 img 工具:

# Download and check the sha256sum.
RUN curl -fSL "https://github.com/genuinetools/img/releases/download/v0.4.7/img-linux-amd64" -o "/usr/local/bin/img" \
    && echo "${IMG_SHA256}  /usr/local/bin/img" | sha256sum -c  - \
    && chmod a+x "/usr/local/bin/img"
RUN echo "img installed!"

之后,构建过程中原本的 docker build docker push 可替换为 img build img push ,这样能在集群内以隔离方式构建镜像。

2. 构建组件的流转

平台的环境结构包含集成环境、用户验收环境、预发布环境和生产环境。当集成测试完成后,容器会被标记为准备进入流水线,更新后的容器会部署到相应环境,随着测试推进和审批通过,更改会无缝流转到最终环境。

3. 持续交付的选择

Gamecorp 的工程管理团队倾向于有控制的发布,更关注成功发布而非每日多次可能不稳定的发布。Azure DevOps Services Release Management 提供了预部署和后部署审批以及发布门控等功能。

4. 发布门控的使用

Azure DevOps Services 的发布门控可在每个环境的预部署或后部署阶段进行程序化评估,有以下四种类型:
| 类型 | 说明 |
| ---- | ---- |
| Azure Functions | 可直接调用 Azure 函数 |
| REST API call | 可直接调用 REST API |
| Azure Monitor | 可监控应用服务、虚拟机、存储账户或应用程序洞察 |
| Work item query | 可使用工作项查询确定是否有与部署相关的未解决问题 |

每个发布门控都需定义成功判定条件,可设置运行间隔和超时时间,还可在不同阶段获取审批。一般策略是在成功通过门控后要求审批,以打造更注重质量的流水线。

5. 审批的利用

部署审批可在部署前后插入到发布定义中。预部署审批可让团队或个人知晓发布已在队列中,后部署审批可作为审计记录,表明更改按计划进行,发布可进入下一环境。为便于使用组进行审批,创建了以下四个组:
- Cardstock Integration Approvers
- Cardstock UAT Approvers
- Cardstock Staging Approvers
- Cardstock Production Approvers

跨职能团队成员可加入这些组,并在发布定义的每个环境中分配审批插槽。

6. 保持定义简洁

Azure DevOps Services 的 UI 配置灵活,但为避免定义过于复杂,对于平台的容器部署,使用通用任务进行变量替换和 Kubernetes 部署,由工件和变量驱动这些任务更合适。

7. 发布流水线的创建

以下是创建发布流水线的具体步骤:
1. 选择工件类型 :选择 Azure Container Registry 作为工件类型,为应用的每个部分添加指向 gamecorp ACR 实例的工件源,最终得到五个工件源:Cardstock 仓库(Git)、交易、消息传递、库存和前端(UI)。
2. 添加环境 :使用“+ Add”选项在环境部分添加新环境,将第一个环境命名为“Integration”。
3. 定义任务 :点击环境名称下方的链接打开环境编辑器,创建新的代理阶段,添加 Replace Tokens 任务(将“.config”扩展名改为“.yaml”)和 Kubernetes 任务(使用 kubectl apply 命令更新目标集群中的部署)。
4. 配置集群和文件 :填写目标集群和配置文件的详细信息,勾选“Use configuration files”框,浏览 Cardstock 仓库的工件源选择部署配置文件。
5. 克隆环境 :通过克隆“Integration”环境创建“UAT”、“Staging”和“Production”环境。
6. 设置审批 :点击环境右侧的人员图标添加审批者,为每个环境选择相应的审批组。
7. 调整集群设置 :点击每个阶段/任务链接,调整 Kubernetes 集群设置以指向相应环境的集群。
8. 创建变量组 :使用 Key Vault 存储非生产和生产密钥,创建“Dev Secrets”和“Prod Secrets”变量组,并将其链接到发布定义,为不同环境分配不同的变量组。

graph LR
    A[选择工件类型] --> B[添加环境]
    B --> C[定义任务]
    C --> D[配置集群和文件]
    D --> E[克隆环境]
    E --> F[设置审批]
    F --> G[调整集群设置]
    G --> H[创建变量组]

最后,完成设置并保存定义,通知团队进行审查和测试。

8. 运维与站点可靠性

在完成流水线搭建和测试后,需关注生产阶段的运维和站点可靠性。

9. 运维模型修订

回顾早期的运维模型初稿,发现存在显著差距需要填补。明确角色和职责对于流程顺利运行至关重要,将新云平台的功能与这些角色进行映射,有助于缩小影响范围。之后要建立并自动化运营流程,站点可靠性团队的关注点与运营人员有所不同。

10. 角色与职责

组织内的核心技术和安全角色及属性如下:
| 角色 | 属性 |
| ---- | ---- |
| Engineer | 使用自动化构建和发布机制;在代码中使用 APM/遥测捕获;理解网络;具备不同级别技能;理解容错与故障处理及相关设计模式;了解基本安全要求 |
| Architect | 理解不同云技术对应用性能的影响;掌握不同数据持久化技术和用例;了解不同消息传递模式和用例;熟悉一般云设计模式和用例;具备中级到高级安全要求知识 |
| Manager | 理解不同云技术对交付时间表的影响;了解产品/平台的业务、技术和安全要求 |
| Compliance Officer | 了解监管和合规要求及在云环境中实施控制的方法;了解云环境中的认证和相关控制 |
| Analyst | 了解业务、技术或安全要求及其对已实施平台设计的适用性 |
| Operator | 了解业务、技术或安全程序及相关实施流程 |

11. 能力评估与角色映射

按领域详细列出与云优先工程相关的能力,从业务领域开始。业务领域的重要能力、关键角色和关键功能如下:
| 能力 | 关键角色 | 关键功能 |
| ---- | ---- | ---- |
| 风险管理与补救 | 工程管理、业务运营管理、IT 运营管理、站点可靠性工程师、DevOps 工程师、数据库管理员 | 使用最佳实践和标准构建解决方案以确保合规;监控平台内的所有操作;确保内部用户遵守最高诚信和合规标准 |
| 采购 | 应付账款、企业采购、财务、云项目管理 | 执行合同或采购订单以确保技术和服务的优惠定价;确保使用供应商管理规定的批准供应商 |
| 平台许可与治理 | 云项目管理、企业采购、企业 IT 运营 | 协商优惠折扣和服务费率;确保所有技术、软件和服务的许可合规 |
| 供应商管理 | 云项目管理、企业 IT 运营 | 与首选服务供应商建立关系;维护联系和协商以确保最佳使用;确保供应商提供的服务对公司持续有重大益处 |

graph LR
    A[业务领域] --> B[风险管理与补救]
    A --> C[采购]
    A --> D[平台许可与治理]
    A --> E[供应商管理]

通过明确这些角色和能力,能更好地应对平台变化、合规问题或故障,确保平台的稳定运行。

云平台部署与运维全解析

12. 运营流程的自动化

在明确了角色、职责以及能力与角色的映射后,接下来的关键步骤是将运营流程自动化。自动化不仅能提高效率,还能减少人为错误,确保流程的一致性和可靠性。

对于不同的业务能力,可采取以下自动化策略:
- 风险管理与补救 :可以利用 Azure Monitor 等工具,设置自动化的监控规则,当平台出现潜在风险时,自动触发相应的 Azure Functions 进行风险评估和初步处理。例如,当某个应用服务的性能指标超过阈值时,自动调用 Azure Function 发送警报并尝试进行优化。
- 采购 :通过编写脚本或使用自动化工具,实现采购流程的自动化。例如,当库存低于某个阈值时,自动生成采购订单并发送给供应商。
- 平台许可与治理 :使用自动化脚本定期检查所有技术、软件和服务的许可合规情况,当发现违规时,自动通知相关人员进行处理。
- 供应商管理 :可以建立自动化的供应商评估系统,定期收集供应商的服务数据,自动生成评估报告,为供应商的选择和管理提供依据。

13. 站点可靠性团队的关注点

站点可靠性团队的主要目标是确保平台的高可用性和稳定性。他们的关注点与运营人员有所不同,主要集中在以下几个方面:
- 性能监控 :使用 Azure Monitor 等工具,实时监控平台的性能指标,如响应时间、吞吐量、错误率等。当发现性能问题时,及时进行排查和优化。
- 故障处理 :建立完善的故障处理流程,当平台出现故障时,能够快速响应并解决问题。例如,设置故障自动恢复机制,当某个服务出现故障时,自动切换到备用服务。
- 容量规划 :根据平台的历史数据和业务发展趋势,进行容量规划,确保平台能够满足未来的业务需求。例如,预测未来一段时间内的用户数量和流量,提前调整服务器资源。
- 安全审计 :定期进行安全审计,检查平台的安全漏洞和合规情况。例如,使用漏洞扫描工具定期扫描平台,发现漏洞及时修复。

14. 持续改进

云平台的部署和运维是一个持续改进的过程。为了不断提高平台的性能和可靠性,需要建立持续改进的机制。具体可以从以下几个方面入手:
- 收集反馈 :定期收集用户、运营人员和站点可靠性团队的反馈,了解他们对平台的满意度和改进建议。
- 数据分析 :对平台的运行数据进行分析,找出存在的问题和潜在的风险。例如,分析用户的行为数据,了解用户的需求和痛点。
- 制定改进计划 :根据反馈和数据分析的结果,制定改进计划,并明确责任人和时间节点。
- 实施改进措施 :按照改进计划,实施相应的改进措施,并对改进效果进行评估。

以下是持续改进的流程图:

graph LR
    A[收集反馈] --> B[数据分析]
    B --> C[制定改进计划]
    C --> D[实施改进措施]
    D --> E[评估改进效果]
    E --> A
15. 总结

通过以上的步骤和策略,我们可以建立一个高效、稳定的云平台部署和运维体系。从容器镜像的下载与构建,到发布流水线的创建,再到运维模型的修订和持续改进,每个环节都相互关联,共同确保平台的顺利运行。

在这个过程中,我们需要明确各个角色的职责,充分利用 Azure DevOps Services 等工具提供的功能,如发布门控、审批机制等,来保证发布的质量和安全性。同时,要注重运营流程的自动化和持续改进,不断提高平台的性能和可靠性。

以下是整个云平台部署与运维的关键步骤总结:
| 步骤 | 内容 |
| ---- | ---- |
| 容器镜像处理 | 下载并验证 img 工具,替换 docker 命令进行镜像构建 |
| 构建组件流转 | 明确平台环境结构,完成容器在不同环境的流转 |
| 持续交付选择 | 选择合适的交付方式,利用 Azure DevOps Services 功能 |
| 发布门控设置 | 使用四种类型的发布门控进行程序化评估 |
| 审批利用 | 在部署前后插入审批机制,创建审批组 |
| 定义简洁化 | 使用通用任务进行容器部署 |
| 发布流水线创建 | 按步骤创建发布流水线,包括选择工件、添加环境、定义任务等 |
| 运维模型修订 | 明确角色和职责,映射能力与角色 |
| 能力评估与映射 | 按领域评估能力并进行角色映射 |
| 运营流程自动化 | 对不同业务能力实现自动化 |
| 站点可靠性关注 | 关注性能监控、故障处理、容量规划和安全审计 |
| 持续改进 | 建立持续改进机制,不断优化平台 |

通过遵循这些步骤和策略,我们可以更好地应对云平台部署和运维过程中的各种挑战,为业务的发展提供有力支持。

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于非支配排序的蜣螂优化算法(NSDBO)在微电网多目标优化调度中的应用展开研究,提出了一种改进的智能优化算法以解决微电网系统中经济性、环保性和能源效率等多重目标之间的权衡问题。通过引入非支配排序机制,NSDBO能够有效处理多目标优化中的帕累托前沿搜索,提升解的多样性和收敛性,并结合Matlab代码实现仿真验证,展示了该算法在微电网调度中的优越性能和实际可行性。研究涵盖了微电网典型结构建模、目标函数构建及约束条件处理,实现了对风、光、储能及传统机组的协同优化调度。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事微电网、智能优化算法应用的工程技术人员;熟悉优化算法能源系统调度的高年级本科生亦可参考。; 使用场景及目标:①应用于微电网多目标优化调度问题的研究仿真,如成本最小化、碳排放最低供电可靠性最高之间的平衡;②为新型智能优化算法(如蜣螂优化算法及其改进版本)的设计验证提供实践案例,推动其在能源系统中的推广应用;③服务于学术论文复现、课题研究或毕业设计中的算法对比性能测试。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注NSDBO算法的核心实现步骤微电网模型的构建逻辑,同时可对比其他多目标算法(如NSGA-II、MOPSO)以深入理解其优势局限,进一步开展算法改进或应用场景拓展。
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